controlador lógico programable

INTRODUCCION A LA PROGRAMACION DE PLC
Esta guía se utilizará para estudiar la estructura general de
programación de um PLC
Instrucciones y Programas
Una instrucción u orden de trabajo consta de dos partes principales: operación y
operando; a su vez, el operando está dividido en símbolo y parámetro:

La operación le indica a la CPU del PLC, qué tiene que hacer; o, lo que es lo mismo,
laclase de instrucción que ha de ejecutar.
El operando es el complemento al código u operación. Mediante el operando indicamos
la dirección del elemento de que se trate (contadores, temporizadores, E/S,
marcas internas...), así como las cuentas, tiempos, etc.
Consideremos estos ejemplos de operaciones:

El operando le indica a la CPU dónde debe de hacerlo, dónde debe realizarse esa
instrucción.1

Para poder elaborar un programa no es suficiente con las instrucciones de mando o
de programa; se requiere otro tipo de instrucciones que recibe el nombre de
instrucciones
de servicio u órdenes de manejo, por medio de las cuales se consigue la
elaboración, análisis y puesta a punto del programa, así como otras posibilidades
que en los ejemplos prácticos consideraremos.

Ejecuciónde programas
Cuando los PLC se sitúan en el modo RUN (ciclo de ejecución o ejecución cíclica),
la CPU realiza, entre otras funciones, el barrido del programa contenido en la memoria
de usuario, desde la casilla, dirección o línea 000 hasta la última, según el largo
del programa –esto es, efectúa lo que se denomina ciclo de scan– que es medido en
función del tiempo que tarda en ejecutar 1000instrucciones.
En función de cómo se efectúe la ejecución o barrido del programa, se distinguen los
siguientes sistemas, modos o estructuras de programación:
1. Ejecución cíclica lineal.
2. Ejecución con salto condicional.
3. Ejecución con salto a sub-rutinas.

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El principio de ejecución de cada uno de los sistemas indicados se describe a
continuación.
1. Ejecución cíclica linealCuando el ciclo de barrido de la memoria de usuario se realiza línea tras línea, sin
solución de continuidad, se dice que la programación es lineal.
Así, la CPU consulta las instrucciones contenidas en la memoria secuencialmente,
una a continuación de la otra, sin alterar este orden.

2. Ejecución con salto condicional
Cuando el ciclo de ejecución de un programa tiene la posibilidad –previacondición
establecida– de alterar la secuencia línea a línea y dar un salto a otras líneas de
programa,
dejando x líneas sin ejecutar, se dice que ha realizado un salto condicional.
Si al llegar en el proceso de ejecución del programa a la instrucción U, se cumple la
condición en ella indicada, se salta a V, continuando el barrido en V+1 hasta el fin de
programa (END).
Si, por el contrario, alllegar a U no se cumple la condición, el programa se ejecuta
linealmente, continuando en U+1.
Algunos PLC poseen esta posibilidad, la cual permite reducir el tiempo de ejecución
del ciclo.
Es aplicable en aquellos casos en que las instrucciones contenidas en el salto sólo
son necesarias cuando se dan ciertas condiciones impuestas por el programa.

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3. Ejecución con salto a sub-rutinasEn algunas ocasiones ocurre que en un programa hay uno o más grupos de secuencias
de instrucciones idénticas que se repiten y que habrá que reescribir tantas veces
como éstas se reiteren en dicho programa principal. En estos casos, es muy útil
escribir una sola vez esta secuencia o sub-rutina, e ir a ella cuando se requiera.

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Lenguajes de programación típicos
Varios son los lenguajeso sistemas de programación posibles en los autómatas
programables; por esto, cada fabricante indica en las características generales de su
equipo cuál es el lenguaje o los lenguajes con los que puede operar.
En general, se podría decir que los lenguajes de programación más usuales son
aquellos que transfieren directamente el esquema de contactos y las ecuaciones lógicas
–pero, éstos no son...