Controladores Logicos Programables

PLC
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PLCs o Autómatas programables
Los PLCs cambiaron la forma de automatizar los procesos industriales gracias
a su simplicidad y a sus poderosas funciones. En este documentos
conoceremos su funcionamiento, arquitectura y principales aplicaciones en el
campo industrial.
Un PLC o Autómata programable, es un dispositivo programable diseñado para el control
de señaleseléctricas asociadas al control automático de procesos industriales, figura 1. Es
un elemento utilizado ampliamente en empresas de manufactura, plantas de ensamble de
vehículos, plantas productoras de químicos, refinerías de petróleo, elaboración de
semiconductores y otras innumerables aplicaciones, en las cuales se requieran operaciones
que puedan ser efectuadas directamente por dispositivosautomáticos.
Figura 1. Autómata programable o PLC (Programmable Logic Controller).
Un PLC posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para
controlar dispositivos externos, recibir señales de sensores y tomar decisiones de acuerdo
a un programa que el usuario elabore según el esquema del proceso a controlar. Lo
anterior significa que, además de los componentes físicosrequeridos para la adaptación de
las señales, es necesario disponer de un programa para que el PLC pueda saber qué es lo
que tiene que hacer con cada una de ellas, figura 2.
Figura 2. Un PLC posee herramientas de hardware y de software para el control de
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procesos industriales
Las entradas pueden recibir señales de tipo digital, por ejemplo interruptores, o de tipo
analógico,como sensores de temperatura, figura 3. Estas señales son transformadas
internamente en señales compatibles con los microprocesadores y demás circuitos
integrados de procesamiento interno.
Figura 3. Un PLC toma las señales de entrada, las procesa, y produce señales de salida
de acuerdo al programa que esté ejecutando.
De igual manera, después que se ha hecho el procesamiento de las señales y sehan
tomado decisiones, el PLC altera sus salidas, inicialmente con señales de formato digital y
posteriormente a otro formato de acuerdo a los actuadores que se vayan a utilizar, ya sean
digitales o analógicos.
Todo PLC está compuesto de tres componentes principales:
1. Una Unidad Central de Procesamiento (CPU)
2. Un grupo de entradas (I)
3. Un grupo de salidas (O)
Podemos hacer unaanalogía entre un PLC y una computadora, figura 4. Toda
computadora posee una unidad central, la cual contiene un microprocesador, memoria
RAM, etc. Igual sucede con el PLC, que posee una CPU o unidad central de
procesamiento, con uno o varios microprocesadores que se encargan de analizar la
información que les llega y de ordenar acciones de acuerdo al programa que tengan
instalado.
PLC
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Figura 4. Analogía entre una computadora y un PLC.
Las computadoras poseen periféricos de entrada como teclado, escáner, mando para
juegos, etc., así como los PLCs capturan señales de sensores, interruptores, pulsadores, y
otros.
Por su parte, para ejecutar las acciones que resultan luego de procesar la información, una
computadora tiene el monitor donde se muestran los resultados, asímismo, puede tener
una impresora y un PLC, por una parte, para entregar los resultados a través de sus salidas,
puede tener contactores, relevos, electroválvulas, motores, lámparas, etc.
Aunque todos los autómatas poseen los bloques principales mencionados, no todos los
tienen dentro de un mismo compartimiento. Es decir, algunos de ellos son compactos,
mientras otros son modulares. En losmodulares, las entradas pueden ser bloques
independientes, incluso varios de ellos, al igual que las salidas, y todos independientes de
la Unidad Central de Procesamiento, figura 5. Por su parte, los PLCs compactos, tienen
todos sus dispositivos electrónicos en un solo compartimiento y no permiten
configuraciones especiales, como sí sucede con los modulares, figura 6.
Figura 5. PLC modular...