Controles PID Unity

Concept 2.6
Biblioteca de módulos IEC
Parte: CONT_CTL

33002250.04

01/2007

www.telemecanique.com

2

Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Parte I

Generalidades sobre la biblioteca de bloques
CONT_CTL . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Capítulo 1

Parametrización de funciones y bloques de función . . . . . . . 23
Parametrización de funciones y bloques de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Capítulo 2

Informacióngeneral sobre la biblioteca de bloques
CONT_CTL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupos de la biblioteca de bloques CONT_CTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modalidades de servicio . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exploración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesado de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denominación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

27
28
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38

Parte II Descripciones EFB (desde A hasta PH). . . . . . . . . . . . . 39
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Capítulo 3

ALIM: Limitador de crecimiento de segundo orden . . . . . . . . 41
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .
Descripción breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción detallada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error de tiempo deejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41
42
43
44
45

3

Capítulo 4

AUTOTUNE: Ajuste automático del regulador . . . . . . . . . . . . 47
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Descripción breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 48
Representación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Principio del ajuste automático del regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Principio de identificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Parametrización . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Acoplamiento del regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Modalidades de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Estado del ajuste automático del regulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Causas de un inicio fallido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Causas de la interrupción del ajuste automático del regulador . . . . . . . . . . . . . . 62
Realización de una prueba después de...