Definicion Arquitectura Estatica

DEFINICIÓN ARQUITECTURA ESTÁTICA 
  
 
 
 

 
 
 
 
 
 
PRESENTADO POR: 
SANTIAGO MEDINA ÑAÑEZ 
YESICA ASTRID VILLAMIL CAMPO 
 
 
 
 
 
 
 
PRESENTADO A: 
ING. JOSÉ LUIS ARCINIEGAS HERRERA ING. RODRIGO ALBERTO CERÓN MARTÍNEZ 
 
 
 
 
 
 
 
UNIVERSIDAD DEL CAUCA 
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES 
ÉNFASIS EN TELEMÁTICA 
POPAYÁN 2015 

1.

Objetivo General 
Implementar  un esquema  de  comunicación  entre  un  ArDrone  y  un  ordenador  de 
placa  reducida SBC, Con el fin de proveer la navegación autónoma del ArDrone en 
ambientes cerrados. 
 
2. Objetivos Específicos  
Implantación  del  entorno  de  trabajo  ROS  (Robot  Operating  System)  en una SBC 
para la comunicación de los dispositivos. 
 
Establecer la comunicación inalámbrica entre el ArDrone y la SBC.  
Implementar  una  ruta  preprogramada  que  pueda  ser  ejecutada  por  en  el  ArDrone 
en ambientes cerrados. 
 
Evaluar  el  prototipo  planteado  con el ArDrone, para establecer tiempos de retardo, 
pérdida de órdenes, posiciones erróneas, entre otros. 
 
 
3.

Funcionalidades 
 
A continuación se listan las funcionales del proyecto 

   
4. Diagrama funcional 
 
 

 
SBC:  ​
Single  Board Computer.  Ordenador  de  placa  reducida.  Se  trata  de  una 
computadora  completa  en  un  solo  circuito.  provista   de  un  solo  microprocesador  con  la 
RAM. además de entradas y salidas. 
 Raspberry  pi:   ​
es  un  ​
ordenador  de  placa  reducida   o  (placa  única)  (​
SBC​
)  de  bajo  coste 
desarrollado en ​
Reino Unido por la ​
Fundación Raspberry Pi​
. ​Es un dispositivo que permite 
a  las   personas  de  todas  las  edades  para  explorar  la  computación,  y  para  aprender  a 
programar en lenguajes como C y Python.  
 
Ar.drone:  ​
Es  un  vehículo aéreo  no tripulado, provisto  de  cuatro  motores que lo ayudan a 
impulsarse  (cuadricóptero). esta  provisto  de  dos  cámaras  acelerómetros  y  sensores  para 
controlar su estabilidad y altura. 
 
Ros:  ​...