derecho minutas

LICEO MARIA VICTORIA



Proyecto Robots
ROBOTS QOO8



Elaborado por
Paula Camila Muñoz Hernández
Cód.: QOO8



Docente: Marlon Gama Quintero



Bogotá DC
Grado Quinto
19 de Junio de 2013

INTRODUCCCION


Desde que naciera en los años 70 hasta ahora, la robótica ha evolucionado considerablemente. De estar acotada exclusivamente al ámbito industrial y a dos sectorescomo el automovilístico y el manufacturero, ha pasado a expandirse a múltiples áreas y a tener aplicaciones de lo más diverso (desde la medicina a la agricultura pasando por un sinfín de sectores) con el nacimiento de la robótica de servicios profesionales a mediados de los años 80. No obstante, esta rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural,manufactura y aplicación de los robots sigue avanzando y encontrando nuevas vías de desarrollo. Parece que la siguiente frontera no es sino la robótica personal, de momento en sus inicios pero cada vez más presente en muchos hogares. El auge de un robot simple pero muy exitoso comercialmente como el robot aspiradora es muestra de que no está todo dicho en este mercado.


Antonio Barrientos TICbeat ha hablado sobre las últimas tendencias en el campo de la robótica con Antonio Barrientos, profesor del Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial en la Universidad Politécnica de Madrid y coordinador del Grupo de Investigación de Robótica y Cibernética en este centro educativo. Barrientos es todo experto en robótica e inteligencia artificial; no en vano, suactividad investigadora se ha centrado en este campo desde 1980. En todos estos años él y su equipo han desarrollado diversas aplicaciones de robótica, robots de servicio y otros de tipo manipulador.
Barrientos asegura que los avances se han producido en los últimos años en las tres líneas existentes en el ámbito de la robótica: la industrial, la de servicios profesionales y la personal, donde aúnqueda mucho por avanzar. “La primera, la clásica robótica industrial, que nació hace cuarenta años y está muy vinculada al mundo automovilístico y a la fabricación de bienes de consumo, se trata de una línea madura, asentada y definida. De hecho, hace diez años se decía que ya no podía haber innovaciones en esta área y, sin embargo, los principales fabricantes han demostrado que sí puede haberavances. De este modo, en los últimos años han trabajado para llevar sus soluciones a un mundo donde el trabajo siempre ha sido muy artesanal: la pequeña empresa, el pequeño taller… Sus últimas innovaciones se dirigen a automatizar estas organizaciones mediante la adquisición de robots menos caros, más portables y ligeros y que no necesiten un personal especialmente formado para su uso. Además, se habuscado que estas máquinas puedan trabajar simultáneamente con personas reduciendo los riesgos y aumentando la seguridad, se han mejorado los sistemas de control, las interfaces de usuario…”.



Robot del proyecto Moon Hound (UPM)
Aplicaciones casi infinitas
Claro que si hay un ámbito que ha evolucionado de forma vertiginosa ése es el de la robótica de servicios profesionales. “El objetivo deesta línea no es producir más piezas y todas ellas iguales o parecidas, sino ayudar a los seres humanos a realizar tareas que éstos no pueden hacer porque les falta destreza para ello, fuerza, o hay que trabajar en sitios con elevado riesgo, demasiada contaminación o en entornos no aptos para las personas como el fondo del mar o el espacio…”. Las aplicaciones de este tipo de robótica, de uncarácter muy profesional, son casi infinitas, subraya Barrientos.

Quizás una de las aplicaciones que más acogida está teniendo en los últimos años es la de la cirugía. “Los robots cirujanos o quirúrgicos, que ayudan al cirujano en su labor filtrando posibles temblores o ampliando su imagen, facilitando en suma su tarea, son ya muy utilizados en muchos hospitales. Aunque aparecieron hace unos quince...