desarrollo de un sistema de reconstrucción de objeto 3D

el desarrollo de un sistema de reconstrucción de objeto 3D, a partir de una colección de vistas. El sistema se compone de dos módulos principales. El primero realiza el procesamiento de imagen, cuyoobjetivo es determinar el mapa de profundidad en un par de vistas, donde cada par de vistas sucesivas sigue una secuencia de fases: detección de puntos de interés, correspondencia de puntos yreconstrucción de puntos; en el proceso de reconstrucción se determinan los parámetros que describen el movimiento (matriz de rotación R y el vector de traslación T) entre las dos vistas. Esta secuencia depasos se repite para todos los pares de vistas sucesivas del conjunto. El segundo módulo tiene como objetivo crear el modelo 3D del objeto, para lo cual debe determinar el mapa total de todos los puntos3D generados; en cada iteración del módulo anterior, una vez obtenido el mapa de profundidad total, genera la malla 3D, aplicando el método de triangulación de Delaunay.

El objetivo es proponer unsistema de reconstrucción de objeto 3D desde un conjunto de imágenes. A partir de un objeto se captura una secuencia de vistas sucesivas de distintos ángulos de visión, cada una de las cualesrepresenta una parte del objeto en el marco de referencia imagen 2D. El conjunto de vistas se utilizan para generar el correspondiente modelo poliedro que representa al objeto 3D.

La entrada del sistemaestá compuesta de una secuencia de vistas las cuales son procesadas de vistas sucesivas. La otra entrada la compone la matriz de calibración (K), que está compuesta por los parámetros intrínsecos de lacámara determinada

El sistema está compuesto por dos módulos principales, el primero realiza el procesamiento de dos vistas y el segundo determina el modelo 3D incorporando los puntos de los paresde vistas que no han sido considerados.




El primer módulo tiene como entrada un par de vistas y la salida son los puntos 3D reconstruidos. El módulo realiza un proceso iterativo, donde...