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Elementos basicos de un sistema de control

Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulación son los siguientes:

* Sensores. Permiten conocer losvalores de las variables medidas del sistema.

* Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la
consigna impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificarlas
variables de control en base a cierta estrategia.

* Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el
controlador y que modifica las variables de control.

Respuesta temporala un impulso en un sistema de primer orden
Para una entrada impulso unitario δ(t), la salida del sistema es

Y (s) =
1
τ s + 1
La transformada inversa de la ecuación es dado por
y(t) =
1
τ
e −tLa curva de respuesta de la ecuación es mostrado en la siguiente figura

Respuesta temporal a un impulso en un sistema de segundo orden
A diferencia de los sistemas de primer orden, un sistema desegundo orden
tiene una amplia variedad de respuestas que dependen de dos parametros

El factor de amortiguamiento ξ y la frecuencia natural no amortiguada ωn. El
producto ξωn se le conoce comoatenuación del sistema (σ).

La forma standar de un sistema de segundo orden es:
G(s) =
ω2
n
s2 + 2ξωns + ω2
n
Respuesta de frecuencia de un sistema de entrada sinusoidal
Se define la respuesta defrecuencia de un sistema como la respuesta en estado estacionario ante una entrada sinusoidal. Los metodos de analisis y diseño de sistemas basados en la respuestade frecuencia han sido y sonmuy utilizados por varias razones.
Vamos a considerar un sistema lineal, monovariable y estable, con función de transferencia G(s), al cual se aplica una entrada sinusoidal.
Para hallar larespuesta aplicamos el metodo de descomposición en fracciones simples basado en el calculo de las raıces de la ecuacion caracterıstica y de los residuos. En primer lugar, dada la funcion de entrada