el coyote y el moutruo

Capítulo 7: Error en Estado Estable.


Problema 1: ¿Cuáles son los errores en estado estable cuando se aplica una entrada en escalón unitario a los sistemas dados por las siguientes Funcionesde Transferencia en Lazo Abierto?
a. b. c. d.

Repita el ejercicio propuesto para una entrada Parabólica Unitaria.

Solución Problema 1:


a. El sistema es TIPO 0.





b. Elsistema es TIPO 0.





c. El sistema es TIPO 1.

Como el sistema es de tipo 1, para la entrada escalón el error en estado estable será 0.



d. El sistema es TIPO 0.





a. El sistemaes TIPO 0.
Para la entrada parábola el error en estado estable será infinito


b. El sistema es TIPO 0.
Para la entrada parábola el error en estado estable será infinito


c. El sistema es TIPO1.
Para la entrada parábola el error en estado estable será infinito


d. El sistema es TIPO 0.
Para la entrada parábola el error en estado estable será infinito

Problema 2: Determinar elerror en estado estable para un sistema lineal que tiene una Función de Transferencia en Lazo Abierto de:


Correspondiendo su excitación a:

Solución Problema 2:

El Sistema es TIPO 2.Aplicando el principio de superposición analizo la excitación de cada naturaleza por separado.

Para (escalón)
Para (rampa)
Para (parábola)


El error en estado estable del sistema será:Problema 3: El sistema de guiado de un Automóvil tiene una Función de Transferencia de Lazo Abierto de:


Se solicita determinar los errores en estado estable del sistema de guiadocuando:
a. El sistema está sujeto a una entrada en escalón unitario.
b. El sistema está sujeto a una rampa que varía según x.
c. El sistema está sujeto a una parábola unitaria.

SoluciónProblema 3:

El Sistema es TIPO 1.

a. Para la entrada escalón

b. Para la entrada rampa




c. Para la entrada parábola











Problema 4: Explicite el error en estado...