EL SONIDO

Aplicación de los Servos
en Robótica

Antonio Martínez Núñez
Manuel Hidalgo Díaz
Noviembre 2009

Interior de un Servo

Funcionamiento

Funcionamiento

Funcionamiento

Conexionesy colores
Fabricante Voltaje positivo

Tierra Señal de control

Futaba

Negro

Rojo

Blanco

Dong Yang Rojo

Marrón Naranja

Hitec

Rojo

Negro

JR

Rojo

Marrón NaranjaAirtronics

Rojo

Negro

Naranja

Fleet

Rojo

Negro

Blanco

Krafr

Rojo

Negro

Naranja

E-Sky

Rojo

Negro

Blanco

Amarillo

Colores de los terminales paraalgunas marcas comerciales[4

Diversos conectores

Mini Servos

SG50 - Servo de peso 5 gramos
Medidas: 20,9 x 11,4 x 22 mm
Fuerza: 0,8 Kg/cm
Velocidad: 0,1 segundo/60° (4,8V)
Voltaje detrabajo: 3 - 7,2V
12.55 €

Servo Estandard
SG5010 - Servo de peso 41 gramos
Medidas: 41 x 20 x 38 mm
Fuerza: 5,2 Kg/cm
Velocidad: 0,2 segundo/60° (4,8V) / 0,16
segundo/60° (6V)<
Voltaje de trabajo:4,8 - 6V
12.55 €

Servo rotación contínua
Hi-Tec HSR-1422CR
Servo con rotación continua que no
requiere ser trucado para aplicaciones que
requieren giro continuo, como uso de
servos paratracción de robots.
ESPECIFICACIONES
- 4.8v - 6.0v
- Rotación continua a izquierda y derecha.
- 1500us neutral
-Dimensiones: 40.6 x 19.8 x36.6mm Peso: 41.7 g –
-Velocidad 43.4 rpm sin carga
-- Par2.8 kg.cm

Grandes Servos

Hi Tec HSR-5995TG
Especificaciones
Doble cojinete de bolas
Fuerza (a 1 cm.)= 6.0/7.5v: 24/30 kg
Tamaño: 40 x 20 x 37mm
Peso: 62 g
Precio: 123 Euros

TrucajeServos para rotación contínua.
Existen dos posibilidades:
•Opción 1
•Dejar la resistencia del potenciómetro constante.
0º= atrás máxima velocidad
90º= parado
180º= adelante máxima velocidad•Opción 2
•Dejando motor solo sin control electrónico ni
potenciómetro
•En este caso se controlaría como un motor de
Corriente Contínua normal

Trucar servo I
•Opción 1
•Dejar la resistencia...