Emision De Datos Por Bluettoth Rs232 Labview

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En las industrias existe la necesidad de trasladar distintos materiales de un lugar especifico a varios puntos definidos, para ello se necesita mucho personal y por lo tanto un gran costo. Dentro del traslado se pueden presentar varias problemáticas, como pueden ser:
-EL TIEMPO.
*Cuando una persona traslada un material a pie puede encontrase con variasdistracciones en el camino las cuales pueden causar un retraso en la entrega y por lo tanto en la producción.
-SEGURIDAD DEL PRODUCTO.
*En el traslado del producto de un punto específico a varios puntos definidos el producto se puede dañar ejemplos:
*Traslado en montacargas generan movimientos bruscos que pueden causar imperfecciones y daños al producto trasladado.
*Traslado de forma manual elproducto puede resbalarse y genera daños al producto.
-DAÑOS A TERCEROS
*En el traslado del producto se puede caer y dañar algún objeto o persona ajena al procedimiento, o que este seca de la ruta de traslado.
-DAÑOS A TRABAJADORES
*Al cargar dicho objeto el trabajador por no seguir los pasos para poder cargarla le pueden generar lesiones en el cuerpo como:
-Desgarre muscular:
Es ocasionadocasi siempre por algún movimiento, golpe o esfuerzo mal realizado y pueden ser muy dolorosos y confusos.
-Síntomas como
*Dolor repentino
*Dificultad de movimiento
*Puede haber hinchazón
*Un leve sangrado
JUSTIFICACIÓN

Aún son pocas las industrias que no poseen algún nivel de control y automatización en sus plantas de producción. Aún menos, que contemplen la integración con los sistemaspara implementar soluciones integrales de automatización usando las herramientas de National Instruments LabVIEW.
LabVIEW es un lenguaje de programación gráfica para el control de instrumentación que abstrae al desarrollador de los posibles inconvenientes gramaticales de la programación basada en texto, e incrementa su potencia con herramientas adicionales orientadas al control y a laautomatización industrial
Este proyecto está realizado para poder transportar objetos de un punto específico a varios puntos sin la necesidad de usar gente para poder transportarlos, pero si para subirlos a el vehículo.

En la industria normalmente a la hora de transportar productos usan mas de una persona para cargar y transportes mecánicos como (el diablito) que es un carro manual en el cual a la hora detransportar genera en el trabajador dolores musculares y deficiencias en el producto lo cual ya no es bueno.
También suelen transportar los productos cargándolos de una manera inadecuada lo cual puede generar problemas tanto como para el trabajador como para el producto trasladado. El cual con este proyecto se plantea evitar y disminuir ese tipo de accidentes y deficiencias.

Para realizareste proyecto necesitamos realizar un sistema mecanismo que sea capas de soportar un peso sobre su superficie y que trasladarse en superficies planas.
Nuestro mecanismo estará construido por una plataforma plana que tendrá por objetivo de soportar el peso que se le proporcione cuando este por arriba de ella. Ocuparemos 2 pares de llantas llamadas Omni Wheel que se encontraran colocadas a los 4costados de la plataforma estas ruedas se instalaran en cada lado del chasis ya mencionado. Cada rueda debe estar ensamblado con ejes y unidas con la plataforma de carga que harán sostener el peso de la misma placa y posteriormente se pueda trasladarse al punto que tenga que ir con la carga que tiene montada.
Debemos mencionar que también ocuparemos motores estos se encargaran de mover nuestrasllantas y permitir caminar a nuestro prototipo.
Desarrollaremos una interfaz de comunicación, con la elaboración de un programa con Labview y un pic. Una vez creado dicha comunicación nuestro protocolo estará comunicado con una PC, por este medio deberá mandar información y posteriormente nuestro sistema mecánico ya en funcionamiento tiene que reconocer la información recibida de la PC e...