Estructuras De Los Autómatas Programables

Estructura de los autómatas programables
• Estructura externa.
• Estructura interna.
• Memoria.
• CPU.
• Unidades de entrada/salida.
• Interfaces.
• Equipos o unidades de programación.
• Dispositivos periféricos.
• Bibliografía.
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Introducción
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Miguel Angel Montejo Ráez
AV.Granada 67 5D
23001 Jaén, España
Definición de autómata programable
Se entiende por controlador lógico programable (PLC), o autómata programable, a toda máquina electrónica diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales.
Esta definición se está quedando un poco desfasada, ya que han aparecido los micro-plc's, destinados a pequeñas necesidades y al alcance decualquier persona.
Campos de aplicación
Un autómata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades:
• Espacio reducido.
• Procesos de producción periódicamente cambiantes.
• Procesos secuenciales.
• Maquinaria de procesos variables.
• Instalaciones de procesos complejos y amplios.
• Chequeo de programacióncentralizada de las partes del proceso.
Aplicaciones generales:
• Maniobra de máquinas.
• Maniobra de instalaciones.
• Señalización y control.
Tal y como digimos anteriormente, esto se refiere a los autómatas programables industriales, dejando de lado los pequeños autómatas para uso más personal (que se pueden emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la puerta deun cochera o las luces de la casa).
Ventajas e inconvenientes de los PLC's
Entre la ventajas tenemos:
• Menor tiempo de elaboración de proyectos.
• Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros componentes.
• Mínimo espacio de ocupación.
• Menor costo de mano de obra.
• Mantenimiento económico.
• Posibilidad de gobernar varias máquinas con elmismo autómata.
• Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
• Si el autómata queda pequeño para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras máquinas o sistemas de producción.
Y entre los inconvenientes:
• Adiestramiento de técnicos.
• Costo.
A dia de hoy los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas la carreras de ingeniería incluyen la automatizacióncomo una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay autómatas para todas las necesidades y a precios ajustados (tenemos desde pequeños autómatas por poco más de 10000 pts. hasta PLC's que alcanzan cifras escandalosas).
Estructura externa
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Todos los autómatas programables, poseen una de las siguientes estructuras:
• Compacta: en un solo bloque están todoslo elementos.
• Modular:
o Estructura americana: separa las E/S del resto del autómata.
o Estructura europea: cada módulo es una función (fuente de alimentación, CPU, E/S, etc.).
Exteriormente nos encontraremos con cajas que contienen una de estas estructuras, las cuales poseen indicadores y conectores en función del modelo y fabricante.
Para el caso de una estructuramodular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos módulos en railes normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente.
Los micro-autómatas suelen venir sin caja, en formato kit, ya que su empleo no es determinado y se suele incluir dentro de un conjunto más grande de control o dentro de la misma maquinaria que se debe controlar.
Estructura interna
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Los elementos...