Examen

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|Nombre del curso: |Nombre del profesor: |
|Robotica Industrial ||
|Módulo: 1 |Actividad: Examen Rápido |
|Fecha: 1 Junio 2011|
|Bibliografía:|

Examen Rápido Robótica Industrial
1. Menciona la definición de robot

Es una maquina electromecánica que se puede programar para que realice tareas por si misma.2. Menciona los componentes de un robot.

Brazo Articulado, Sistema de control y unidad conversora de Potencia

3. Menciona las diferentes tipos de clasificaciones de un robot.Configuración, Uso, Fuente de Poder, Grados de libertad y Arquitectura

4. Que son los grados de libertad de un robot.

Cantidad de movimientos que puede realizar un robot.

5.Menciona las 5 estructuras básicas con las que se construye un robot.

Cilíndrica, Planar, esférica, Cartesiana, Polar

6. Dibuja como se configura la estructura polar en un robot.[pic]

7. Menciona los tipos de actuadores que se utilizan en un robot.

Hidráulicos, neumáticos o eléctricos.

8. Como se clasifican los sensores de un robot.

Sensoresinternos: Permite recibir información necesaria para su control.

Sensores Externos: Le permiten obtener información ya no de su estado sino de su entorno.

9. Como se utilizan lossensores externos en un robot.

Obtienen información del entorno generalmente para detectar el final de carrera mecánico

10. Explica que es un control adaptivo.

Sistema no lineal que...