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Actuadores:
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso
automatizado.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica
y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para
activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.Existen tres tipos de actuadores:
■ Hidráulicos
■ Neumáticos
■ Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos.
Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para
suministro de energía,así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los
modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo,
en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de
posicionamiento precisodebido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con
la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:
1. cilindro hidráulico
2. motor hidráulico
3. motor hidráulico de oscilación
Cilindro hidráulico
De acuerdocon su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y
de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer. El segundo tipo emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.
Motor hidráulico
Centro de formación profesional automotriz 2En los motores hidráulicos el movimientorotatorio es generado por la presión. Estos motores los
podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son
accionados directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es
generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficienciaActuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina
actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de
compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en
lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En estaclasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y también los
músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.
De efecto simple
Cilindro neumático
Actuador neumático de efecto doble
Con engranaje
Motor neumático con veleta
Con pistón
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio con pistón
De ranura vertical
De émboloFuelles, diafragma y músculo artificial
Actuadores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos y
neumáticos, ya que sólo se requieren de energía eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan
cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay
restricciones respecto a ladistancia entre la fuente de poder y el actuador.
Centro de formación profesional automotriz 3Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos estandarizados según
la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son
de operación continua.
Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una...