fisica moderna

PROGRAMACIÓN EN ESCALERA1
(Ladder)
Rodrigo A. Musalem M. 2
1. Necesidad y usos del PLC
La gran mayoría de los procesos industriales requieren algún tipo de coordinación,
supervisión o control. La necesaria automatización de estas funciones puede ser llevada a
cabo de muy diferentes formas, pero hasta hace algunos años, la práctica común
consistía en el control de secuencias de operación enbase a cuadros de relés y la
utilización de módulos especiales para control de variables continuas como la temperatura
y tableros de indicadores (luminosos, por ejemplo) para proveer la interfaz con un
operador supervisor.
Lamentablemente, cuando debía cambiarse el proceso, era necesario realizar
modificaciones substanciales en el sistema de control del proceso lo cual implicaba
grandescostos y demoras. Se requería algún tipo de reconfigurabilidad en el mismo
diseño inicial.
Para llevar más allá la idea de la flexibilidad, se concibió la posibilidad de utilizar un
computador especializado en el tipo de tareas que normalmente se requería de un control
de un proceso industrial: sensar de contactos, actuación de relés, conteo, temporización,
procesamiento de señales continuas,etc.
El hecho de utilizar un computador permite, en la mayoría de los casos cambiar la
funcionalidad del control del proceso sin más que cambiar el programa, ya que en general
todos los "componentes" necesarios como relés auxiliares, temporizadores, etc. se
encuentran ya implementados en el software interno del mencionado computador que es
ahora el control del proceso industrial. En los casosen que las modificaciones sean tantas
que la capacidad de sistema inicial quede superada, por lo común será posible expandirlo
con hardware adicional para cumplir con las nuevas exigencias.
La "especialización" del computador es básicamente de dos tipos: por un lado, y para
facilitar su uso como control de proceso, debe ser programable con facilidad por técnicos
habituados al funcionamiento delos controles más tradicionales y disponer de manera
simple de todos los componentes de un sistema de control, a los que se hacía referencia,
listos para ser utilizados. Por otra parte, el tipo de construcción y su tolerancia a
condiciones ambientales y eléctricas extremas, debe permitirle desempeñarse con
confiabilidad en todo tipo de montaje industrial.
Este computador fácilmenteprogramable para tareas de control, y concebido para ser
utilizado en un ambiente industrial, es lo que se conoce como PLC (Programmable Logic
Controller), en español, controlador lógico programable.

1

Este documento es un complemento a la clase expuesta por Rodrigo A. Musalem M. el día viernes 18 de
mayo del 2001 acerca de Programación en Escalera.
2
UTFSM, mayo del 2001.

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2. Conceptode Programa
¿Cuál es la principal diferencia entre la implementación de un sistema de control de la
forma tradicional (cuadro de relés, hardware especial, etc.) y la implementación con PLC?.
La diferencia es la misma que cuando una tarea relativamente compleja es realizada por
varias personas trabajando a la vez, pasa a ser realizada por una sola persona. Si cada
persona se encargaba de unaparte pequeña de la tarea total (por ejemplo: "Encienda el
quemador si la temperatura es menor que 60ºC y apáguelo si sube de 65ºC") es posible
considerar que no será necesario entrenamiento ni instrucciones especiales para ejecutar
esta parte del trabajo. Por el contrario, cuando una sola persona se encarga de todo el
trabajo requerirá una lista de todas las actividades a realizar, comohacerlas, y que hacer
en caso que sea imposible cumplir con ellas. En el primer caso tenemos un equipo de
personas trabajando simultáneamente o "en paralelo", en el segundo caso, tenemos una
sola persona atendiendo secuencialmente las distintas subtareas que forman la tarea
total. Esta única persona representa al PLC, y la lista de instrucciones que usa como
recordatorio es el programa del PLC. De...