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Diferencial
Cuando se permite que un tren de engranajes planetarios para retener sus dos grados de libertad , que se llama un diferencial . Como se discutiópreviamente , los diferenciales resultan útiles cuando es necesario combinar dos entradas para producir una salida . El diferencial en un coche , que se muestra en la figura . 7.20 por ejemplo, permite alos dos grados de libertad , los dos neumáticos se verían obligados a girar a la misma velocidad, a pesar de que están viajando distancias diferentes de la misma cantidad de tiempo. El resultado seríaun derrape de los neumáticos y el deslizamiento al girar una esquina .
Diferenciales también son útiles para la combinación de la salida de dos motores . Las grúas y montacargas se pueden operarmucho más segura , por ejemplo , mediante el uso de dos motores para proporcionar energía . Si falla un motor , el otro motor continúa para mover la carga ( a una velocidad reducida ) . En el ejemplomostrado en la figura . 7.21 el motor de la derecha acciona el engranaje de sol, y el motor de la mano izquierda lleva la corona. El portador ( la jaula ) está conectado al eje de salida que enrolla elcable sobre el tambor . Con ambos motores girando a la misma velocidad y en la misma dirección . Si uno de los motores falla, el portador es accionado por el motor restante en la mitad de la velocidadoriginal .
Para diferenciales centrales y delanteros con frecuencia de utilizan arreglos de engranes helicoidales o rectos.
Tmb libro gordo blanco

Transmisión
Transmisión: Si un tren deengranajes es para transmitir energía desde un eje de entrada única a un eje de salida única, a continuación, el tren debe tener un grado de libertad (no dos, como en la solicitud anterior). Tal un tren deengranajes se llama una transmisión, ya que transmite la potencia desde la entrada (conductor) a la salida (impulsado). Un tren de engranajes planetarios puede ser utilizado para funcionar como una...