Giroscopio

Introducción
La presente exposición pretende detallar los principios físicos del giroscopio, como así también una breve reseña de su surgimiento, las aplicaciones en el cual se ha utilizado suextraordinaria propiedad, y los prometedores desarrollos futuristas para este elemento.

El giróscopo
Un giroscopio o giróscopo es un objeto esférico, o en forma de disco, montado en un soportecardánico, de manera que puedan girar libremente en cualquier dirección. En otras palabras es un dispositivo mecánico formado esencialmente por un cuerpo con simetría de rotación que gira alrededor de su ejede simetría.
El giróscopo se basa en la conservación del momento angular o de impulso cuya definición es:
L = r x p = r x m.v
Siendo:
L → impulso o momento angular [kg.m2/s]
r → vector posiciónp → cantidad de movimiento
m → masa
v → velocidad
Como consecuencia de la conservación del momento angular, si aplicamos una fuerza e intentamos cambiar la orientación del eje de rotación ésta nose podrá modificar debido a que se produce una reacción perpendicular a la fuerza ejercida.
Todo giróscopo presenta dos propiedades principales, la rigidez giroscópica y la precesión.
Rigidezgiroscópica
La rigidez en el espacio de un giróscopo es consecuencia de la primera ley del movimiento de Newton, que afirma que un cuerpo tiende a continuar en su estado de reposo o movimiento uniforme sino está sometido a fuerzas externas. Un ejemplo de esta tendencia es un trompo en rotación, que tiene libertad para moverse en torno a dos ejes además del eje de giro. Otro ejemplo es una bala defusil, que —al girar en torno a su eje durante el vuelo— presenta inercia giroscópica, y tiende a mantener una trayectoria más recta que si no girara.
Precesión
La precesión o movimiento de precesión,es el movimiento asociado con el cambio de dirección en el espacio que experimenta el eje de rotación de un cuerpo. Teniendo en cuenta el ejemplo del trompo, cuando su eje de rotación no es...