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El cuerpo humano está constituido por huesos y músculos en su aparato locomotor, que es el que nos interesa para nuestro propósito. Para que un cuerpo se mueva, se necesita de la fuerza de un grupomuscular flexible y de un conjunto de huesos rígidos que los sostengan. Pero, lo más importante de todo son las articulaciones, ya que es ahí donde se producen los movimientos, veamos:

1.-Principales articulaciones del esqueleto humano
* La cabeza se mueve gracias al cuello. Éste puede realizar todos los movimientos, es decir, rotación (decir no), flexión y extensión (decir sí),lateralización (inclinar la cabeza hacia los lados).
* El hombro es una de las articulaciones más complejas, y sintetizando mucho tiene dos conjuntos, el escapulotorácico, que comprende movimientos losmovimientos de elevación del hombro (como diciendo no se), giro hacia atrás o hacia delante, (sacar pecho, hundir pecho) y el conjunto escapulohumeral, que comprende los movimientos de extensión,rotación, flexión, o sea, mover el brazo.
* El codo, pues fácil, se flexiona y se extiende, aunque en un grado más de realismo, podemos decir que rota (supinación y pronación, como cuando se indica con lamano "más o menos")
* La cadera, es como el hombro, pues mueve las extremidades inferiores, pero también puede elevarse y bajarse. La articulación pubofemoral contiene todos los movimientos,rotación, flexión, extensión, aducción y abducción.
* La rodilla como el codo, se flexiona y se extiende., aunque tiene cierto grado de rotación, no tiene casi relevancia en animación, aunque si enanatomía claro.
* Los tobillos y los pies también se flexionan y se extienden.

Tipos de articulaciones de los seres humanos : Union de los dos huesos que permitan el movimiento.
Vértebras =articulaciones cartílaginosas: Vértebra: Cado de los huesos de la columna vértebral o raquis.
Articulaciones cartilaginosas: Flexibilitad possible gracias a los tejidos elasticos, el cartilago....