Grua
Páginas: 3 (662 palabras)
Publicado: 30 de octubre de 2012
Descripción del funcionamiento
en primer lugar la grúa debe de estar en estado de reposo para poder funcionar correctamente ,el estado de reposo es cuando los sensores s1 y s3 están activados,COMIENSA EL funcionamiento presionando star el circuito integrado l293d que es un circuito driver para motores comienza a funcionar haciendo que el motor1 ejecute la función de subir el gancho que tienemagnetismo para poder que los sensores que detectan el imán del gancho funcionen, el gancho llega al sensor s2 mientras que s3 todavía sigue activo al activarse s2 y s3 se ejecuta la siguiente ordendada por el plc que es mover el carro hacia la derecha DONDE EL L293 CONTROLA AMBOS MOTERES TANTO EL DE LOS MOVIMIENTOS VERTICALES COMO HORIZONTALES, desactivándose s2 y s3 al llegar a s4 se activael temporizador programado en el plc el cual cuenta una cuenta regresiva de 5segundos al cabo del tiempo estipulado se ejecuta la orden de moverse a la izquierda activando nuevamente los sensores s2 ys3 al volverse a activar EL programa ejecuta la orden de bajar el gancho hasta el estado INICIAL DONDE LO QUE QUEDA ES PRECIONAR STAR DE NUEVO.EL PULSADOR STOP DESACTIVA CUALQUIER MOVIMIENTO DE LAGRUA.
MANUAL DEL USUARIO
EL MONTAJE CONSTA DE LO SIGUIENTE:
* 4 SENSORES CAPACES DE DETECTAR IMANES.
* 1 L293D-DRIVER DE GIRO DE 2 MOTORES.
* 1 PLC CON RESPECTIVO PROGRAMA.
*ESTRUCTURA.
* 2 MOTOREDUCTORES.
* PULSADORES (NO) Y (NC).
EN PRIMER LUGAR LA ESTRUCTURA DEBE DE TENER EN LA PARTE SUPERIR EL DISPOCITIVO DONDE BAN COLOCADOS LOS DOS MOTORES ,EL PLC DEBE TENERINCORPORADO EL PROGRAMA PARA EJECUCION,LOS SENSORES DEBEN DE ESTAR COLOCADOS ADECUADAMENTE COMO SE INDICA EN LA FIGURA.
EL PLC DEBE DE ESTAR ENERGIZADO POR UN VOLTAJE CORRESPONDIENTE AL PLC CONQUE SE ESTA TRABAJANDO Y CON ELPROGAMA INCORPORADO, EL PULSADOR (NO) SE CONECTA DE LA SIGIENTE FORMA UNO DE SUS TERMINALES DEBE IR CONECTADO AL TERMINAL DEL PLC CONOCIDO COMO (i1) Y EL OTRO al...
en primer lugar la grúa debe de estar en estado de reposo para poder funcionar correctamente ,el estado de reposo es cuando los sensores s1 y s3 están activados,COMIENSA EL funcionamiento presionando star el circuito integrado l293d que es un circuito driver para motores comienza a funcionar haciendo que el motor1 ejecute la función de subir el gancho que tienemagnetismo para poder que los sensores que detectan el imán del gancho funcionen, el gancho llega al sensor s2 mientras que s3 todavía sigue activo al activarse s2 y s3 se ejecuta la siguiente ordendada por el plc que es mover el carro hacia la derecha DONDE EL L293 CONTROLA AMBOS MOTERES TANTO EL DE LOS MOVIMIENTOS VERTICALES COMO HORIZONTALES, desactivándose s2 y s3 al llegar a s4 se activael temporizador programado en el plc el cual cuenta una cuenta regresiva de 5segundos al cabo del tiempo estipulado se ejecuta la orden de moverse a la izquierda activando nuevamente los sensores s2 ys3 al volverse a activar EL programa ejecuta la orden de bajar el gancho hasta el estado INICIAL DONDE LO QUE QUEDA ES PRECIONAR STAR DE NUEVO.EL PULSADOR STOP DESACTIVA CUALQUIER MOVIMIENTO DE LAGRUA.
MANUAL DEL USUARIO
EL MONTAJE CONSTA DE LO SIGUIENTE:
* 4 SENSORES CAPACES DE DETECTAR IMANES.
* 1 L293D-DRIVER DE GIRO DE 2 MOTORES.
* 1 PLC CON RESPECTIVO PROGRAMA.
*ESTRUCTURA.
* 2 MOTOREDUCTORES.
* PULSADORES (NO) Y (NC).
EN PRIMER LUGAR LA ESTRUCTURA DEBE DE TENER EN LA PARTE SUPERIR EL DISPOCITIVO DONDE BAN COLOCADOS LOS DOS MOTORES ,EL PLC DEBE TENERINCORPORADO EL PROGRAMA PARA EJECUCION,LOS SENSORES DEBEN DE ESTAR COLOCADOS ADECUADAMENTE COMO SE INDICA EN LA FIGURA.
EL PLC DEBE DE ESTAR ENERGIZADO POR UN VOLTAJE CORRESPONDIENTE AL PLC CONQUE SE ESTA TRABAJANDO Y CON ELPROGAMA INCORPORADO, EL PULSADOR (NO) SE CONECTA DE LA SIGIENTE FORMA UNO DE SUS TERMINALES DEBE IR CONECTADO AL TERMINAL DEL PLC CONOCIDO COMO (i1) Y EL OTRO al...
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