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Los castillos se empezaron a construir en el siglo X . Los primeros castillos sustituyeron a los fuertes de madera y evolucionaron haciéndose más sólidos a medida que cambiaban los métodos de guerra.Para su construcción era necesario el permiso para almenar. Este era un permiso de concesión real y se llamaba así porque las almenas hacían del castillo un edificio diferente. Era un documentooficial cuando llevaba el sello del rey fijado con una cinta al pergamino. Los castillos adulterados (casas fortificadas ilegalmente) podían ser tomados por el rey.
El castillo no respondía a normas oestructuras regularizadas. El constructor sé adaptaba al lugar, al presupuesto y a las necesidades militares del momento.
Construir un castillo era muy caro, solo los señores muy ricos y poderosospodían permitirse su construcción, elegían lugares que eran importantes conservar en tiempo de guerra, sus constructores no pensaban solo en tiempo de guerra sino en tiempos de paz. El castillo debía deabastecerse de comida y otras provisiones con facilidad, también eran el centro administrativo del señor por lo que estaba a unos días de camino de su territorio. El castillo necesitaba sólido cimientospara soportar el peso de sus fuertes muros, quizás lo más importante junto con las murallas era tener una fuente de agua limpia para abastecerse durante un asedio.

Murallas
Era una fortificacióndefensiva que rodeaba el castillo. Fueron construidas de piedra, ladrillo o tapial. Su altura debía de ser elevada y su consistencia tan poderosa para resistir los diferentes métodos de ataque de losinvasores.
Foso
Una gran zanja llena de agua que rodeaba al castillo por los lados que no estaban protegidos. Los peces y aves del foso servían de alimento.
Puente levadizo
En su posición normalél puente se extendía sobre el foso lleno de agua, cuando el peligro acechaba la guardia lo levantaba.
Puertas
Por lo general era el primer sitio por donde atacar, era fuerte y tenía trampas...