Id_S1

Identificaci´
on de Sistemas
Dr.-Ing. Efra´ın Alcorta Garc´ıa
6 de Agosto del 2015

Identificaci´
on de Sistemas
Sesi´on 1: Introducci´
on
6 de Agosto del 2015

Contenido

P. 1

Contenido
• Temario

• Organizaci´
ondel curso
– Calendarizaci´
on
– Bibliografia
– Evaluaci´
on

• Objetivo

• Motivaci´
on

• Breve rese˜
na hist´
orica

• Introducci´
on a Identificaci´
on

• M´
etodos noparametricos: An´
alisis transitorio
• Trabajo para la siguiente sesi´
on

Identificaci´on de Sistemas
Sesi´on 1: Introducci´on
6 de Agosto del 2015

Temario

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Temario General del Curso
• Introducci´
on
• Preliminares
• M´etodos no param´etricos
– An´alisis transitorio
– An´alisis frecuencial
– An´alisis espectral
– An´alisis de correlaci´on
• M´etodos param´etricos
– Se˜
nales de entrada, Modelos
–Regresi´on lineal y m´ınimos cuadr´ados
– M´etodos de error de predicci´
on
– M´etodos de variable instrumental
Identificaci´on de Sistemas
Sesi´on 1: Introducci´on
6 de Agosto del 2015

Temario

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Temario General del Curso (2)
• Identificaci´
on por subespacios
– Problema determinista y soluci´on
– Problema estoc´astico y soluci´on
– Software disponible
– Aplicaciones
• Validaci´onIdentificaci´on de Sistemas
Sesi´on 1: Introducci´on
6 de Agosto del 2015

Calendarizaci´
on

P. 4

Calendarizaci´
on
1,
2,
3,
4,
5,
6,
7,
8,
9,
10,
11,
12,
13,
14,

Fecha
6 Agosto
13 Agosto
20 Agosto
27 Agosto
3 Septiembre
10 Septiembre
17 Septiembre
23 Septiembre
8 Octubre
15 Octubre
22 Octubre
29 Octubre
5 Noviembre
12 Noviembre
19 Noviembre
24 Noviembre

Tema
Introducci´
on, Preliminares, An´
alisisTransitorio.
An´alisis Frecuencial.
An´alisis de Correlaci´on.
An´alisis Espectral.
Introducci´
on a m´
etodos param´
etricos. Se˜
nales de entrada
Modelos, Forma de regresor.
Regresi´
on lineal, M´ınimos cu´adrados.
Examen medio Curso.
Revisi´
on de examen medio curso, M´etodos param´etricos. Software.
Identificaci´
on por subespacios.
Uso de Software.
Identificaci´
on de sistemas continuos y enlazocerrado.
M´
etodos de validaci´
on.
Caso de estudio.
Presentaci´
on de proyectos integradores.
Examen Ordinario.
Identificaci´on de Sistemas
Sesi´on 1: Introducci´on
6 de Agosto del 2015

Bibliografia

P. 5

Bibliografia
• T. S¨
oderstr¨om, P. Stoica, System Identification,
Printice Hall 1989.
• Peter VAN OVERSCHEE, Bart DE MOOR,
Subspace identification for linear systems, Theory
-Implementation - Application, Kluwer 1999
• R. Iserman, M. M¨
unchhof, Identification
of Dynamic Systems, An Introduction with
Applications, Springer 2011
• Karel J. Keesman, System Identification, An
Introduction, Springer 2011
Identificaci´on de Sistemas
Sesi´on 1: Introducci´on
6 de Agosto del 2015

Bibliografia

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Evaluaci´
on del curso
• Ex´
amenes 50 %. 25% de cada examen.

• 4 Actividades, 8 % cadauna. Hay cuatro actividades en
total durante el curso (8% de los puntos otorgados por cada
una de las actividades). Una actividad asociada con cada
tema principal de la primera mitad del curso (m´etodos no
parametricos, m´etodos param´etricos) y la segunda asociada
con la Identificaci´
on por subespacios y la validaci´on.
• Proyecto Integrador 18%.

Identificaci´on de Sistemas
Sesi´on 1:Introducci´on
6 de Agosto del 2015

Objetivo

P. 7

Objetivo del curso

• Garantizar el conocimiento de las herramientas
b´asicas de identificaci´
on.
• Brindar entrenamiento necesario para el uso
de las herramientas de identificaci´
on requeridas
para el dise˜
no de controladores.
• Dar el fundamento a los principios que rigen la
teor´ıa de identificaci´
on.

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Sesi´on 1:Introducci´on
6 de Agosto del 2015

Motivaci´
on

P. 8

Motivaci´
on
¿Qu´
e es identificaci´
on?
Es el ´are de la teor´ıa de sistemas que estudia
metodolog´ıas para la obtenci´
on de modelos
matem´aticos de sistemas din´amicos a partir de
datos provenientes de mediciones sobre el sistema.
¿Para qu´
e identificar?
El desarrollo de modelos matem´aticos es u
´til para
poder dise˜
nar controladores,...