Informes de Sistemas
Páginas: 5 (1228 palabras)
Publicado: 25 de junio de 2013
UNMSM- Ingeniería de Control I
Yoel Ocmín, yoelocmin@hotmail.com
Control de Temperatura
CONTROL DE TEMPERATURA
1.- OBJETIVO.El objetivo de este trabajo es controlar la temperatura de un sistema ( Puede ser una
habitación), usando un control por Histeresis.
2.- INTRODUCCION.Como podríamos mantener, la temperatura adecuada en un Horno para un tratamiento
de un mineral en unarefinería, o como podríamos hacer un control de un sistema de
calefacción. Es aquí donde entran a tallar los controles que rigen el comportamiento de
la temperatura.
Un sistema de control de temperatura, obtiene la temperatura del ambiente a medir
mediante un sensor, y esta señal es tratada, ya sea digital o análogamente (según el tipo
de control a tratar). Y luego pasa a un sistema de control el cualactiva, desactiva,
aumenta, o disminuye el sistema que estara encargado de mantener la temperatura.
Por ejemplo, para el caso de un Horno, si la temperatura es mayor, disminuirá la
potencia del horno, y si es demasiado bajo, aumentará esta.
En este proyecto, no vamos a ver un sistema de control de la potencia, sino un sistema
de control todo o nada dado por una Histeresis debido a unaentrada de referencia y la
señal que viene del sensor.
3.- PROCESO.Para la realización de este proyecto, hemos separado, el sistema en 4 Partes:
Realimentación
Entrada de referencia
Ckto de Control
Etapa de Potencia
3.1 REALIMENTACION.Aquí hemos usado a un sensor, el integrado LM335, el cual tiene como característica
que su valor estándar para 0 °C es de 2.73V, y va incrementando 10 mV/°C, según se
observa en la grafica, que se muestra acontinuacion que fue sacada del Datasheet de
sensor..
http://proyectosfie.webcindario.com
UNMSM- Ingeniería de Control I
Yoel Ocmín, yoelocmin@hotmail.com
Aquí lo primero que hacemos es acondionar , para lo
que usamos un potenciómetro de 5K, como se
observa:
Esto lo hacemos con la finalidad de que tengamos la
salida en el valor detemperatura medio ambiente.
Aproximadamente 3v, esto lo comprobamos con un
termómetro.
Aquí tenemos VT=2.73+0.01T, T temperatura
Luego de tener calibrado el sensor lo pasamos por
una etapa Amplificadora Restadora de 27.3, para
luego asi restarle los 273 ºK. Para igualarlo a °C
Para esta Parte hemos usado el siguiente Ckto.
100 K
100 K
VT − 2.73 x
Donde: Vcas = −(
) = 27.3 − 0.1T-27.3
10 K
10 K
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Control de Temperatura
UNMSM- Ingeniería de Control I
Yoel Ocmín, yoelocmin@hotmail.com
Control de Temperatura
He colocado 2.73V de frente, ya que, con el potenciometro de 5K, debo regular esta
medida a la salida del Opam U2.
Entonces nuestra salida de la realimentación Vcas ≈ 0.1T .
3.2 ENTRADA DE REFERENCIA.Vamos a controlarque la temperatura este entre 25ºC a 35ºC, según
lo indiquemos con un potenciometro, como nuestros valores de
referencia son 2.5v a 3.5v , entonces tenemos el Siguiente Ckto.
Para hallar los valores de 48K y 9.5K, he aplicado 2 Criterios,
teniendo que Pot=5K.
cuando :
El Pot esta es Min, entonces Vref = 2.5v
RD1
Entonces: Vref = 2.5 =
, lo que nos da que RD 2 = 5 RD1
RD 2 + RD1
Luegosi Pot es Max, entonces Vref=3.5v
( RD1 + 1K )
Vref = 3.5V =
, de donde nos sale que RD1≈
RD1 + RD 2 + 5K
9.5K, entonces RD2=48K
Ahora para evitar que la histeresis sea afectada, por la resistencias RD1 y RD2,
separamos esta parte del Ckto con un Amplificador Seguidor de Ganancia 1.
Quedando el Ckto de Entrada de Referencia de la siguiente manera
3.3 ETAPA DE COMPARACIÓN.En esta etapa,se restan los valores calculados Antes. Vcas-Vref. Como mi
referencia esta calculada.
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Control de Temperatura
CIRCUITO DE CONTROL por Histeresis.Ya que tenemos las 2 entradas, la del Vcas y la de referencia, los comparamos por un
Ckto de Histeresis, para que según el Voltaje de...
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Control de Temperatura
CONTROL DE TEMPERATURA
1.- OBJETIVO.El objetivo de este trabajo es controlar la temperatura de un sistema ( Puede ser una
habitación), usando un control por Histeresis.
2.- INTRODUCCION.Como podríamos mantener, la temperatura adecuada en un Horno para un tratamiento
de un mineral en unarefinería, o como podríamos hacer un control de un sistema de
calefacción. Es aquí donde entran a tallar los controles que rigen el comportamiento de
la temperatura.
Un sistema de control de temperatura, obtiene la temperatura del ambiente a medir
mediante un sensor, y esta señal es tratada, ya sea digital o análogamente (según el tipo
de control a tratar). Y luego pasa a un sistema de control el cualactiva, desactiva,
aumenta, o disminuye el sistema que estara encargado de mantener la temperatura.
Por ejemplo, para el caso de un Horno, si la temperatura es mayor, disminuirá la
potencia del horno, y si es demasiado bajo, aumentará esta.
En este proyecto, no vamos a ver un sistema de control de la potencia, sino un sistema
de control todo o nada dado por una Histeresis debido a unaentrada de referencia y la
señal que viene del sensor.
3.- PROCESO.Para la realización de este proyecto, hemos separado, el sistema en 4 Partes:
Realimentación
Entrada de referencia
Ckto de Control
Etapa de Potencia
3.1 REALIMENTACION.Aquí hemos usado a un sensor, el integrado LM335, el cual tiene como característica
que su valor estándar para 0 °C es de 2.73V, y va incrementando 10 mV/°C, según se
observa en la grafica, que se muestra acontinuacion que fue sacada del Datasheet de
sensor..
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Aquí lo primero que hacemos es acondionar , para lo
que usamos un potenciómetro de 5K, como se
observa:
Esto lo hacemos con la finalidad de que tengamos la
salida en el valor detemperatura medio ambiente.
Aproximadamente 3v, esto lo comprobamos con un
termómetro.
Aquí tenemos VT=2.73+0.01T, T temperatura
Luego de tener calibrado el sensor lo pasamos por
una etapa Amplificadora Restadora de 27.3, para
luego asi restarle los 273 ºK. Para igualarlo a °C
Para esta Parte hemos usado el siguiente Ckto.
100 K
100 K
VT − 2.73 x
Donde: Vcas = −(
) = 27.3 − 0.1T-27.3
10 K
10 K
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Yoel Ocmín, yoelocmin@hotmail.com
Control de Temperatura
He colocado 2.73V de frente, ya que, con el potenciometro de 5K, debo regular esta
medida a la salida del Opam U2.
Entonces nuestra salida de la realimentación Vcas ≈ 0.1T .
3.2 ENTRADA DE REFERENCIA.Vamos a controlarque la temperatura este entre 25ºC a 35ºC, según
lo indiquemos con un potenciometro, como nuestros valores de
referencia son 2.5v a 3.5v , entonces tenemos el Siguiente Ckto.
Para hallar los valores de 48K y 9.5K, he aplicado 2 Criterios,
teniendo que Pot=5K.
cuando :
El Pot esta es Min, entonces Vref = 2.5v
RD1
Entonces: Vref = 2.5 =
, lo que nos da que RD 2 = 5 RD1
RD 2 + RD1
Luegosi Pot es Max, entonces Vref=3.5v
( RD1 + 1K )
Vref = 3.5V =
, de donde nos sale que RD1≈
RD1 + RD 2 + 5K
9.5K, entonces RD2=48K
Ahora para evitar que la histeresis sea afectada, por la resistencias RD1 y RD2,
separamos esta parte del Ckto con un Amplificador Seguidor de Ganancia 1.
Quedando el Ckto de Entrada de Referencia de la siguiente manera
3.3 ETAPA DE COMPARACIÓN.En esta etapa,se restan los valores calculados Antes. Vcas-Vref. Como mi
referencia esta calculada.
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CIRCUITO DE CONTROL por Histeresis.Ya que tenemos las 2 entradas, la del Vcas y la de referencia, los comparamos por un
Ckto de Histeresis, para que según el Voltaje de...
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