INGENIERO ELECTRICISTA

Práctica 2 – Control de velocidad mediante autómata-variador
Sistemas de Control Automático. 10/10/2011

Sistemas de Control Automático

Práctica 2. Control de velocidad mediante el
autómata CP1L y el variador MX2 de Omron

Jorge Pomares Baeza

Grupo de Innovación Educativa en Automática

© 2011 GITE – IEA
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Práctica 2 – Control de velocidad mediante autómata-variador
Sistemasde Control Automático. 10/10/2011

Práctica 2. Control de velocidad mediante el autómata CP1L y el
variador MX2 de Omron

1. Objetivos
 Conocer el entorno de programación CX-ONE de Omron.
 Ser capaz de comunicar un PLC con un variador a través de ModBus.
 Conocer las aplicaciones y funciones principales de un variador y la manera en que
pueden modificarse sus parámetros defuncionamiento.
 Saber la manera de leer el valor de un encoder mediante un PLC.
 Ser capaz de programar un control de velocidad empleando el conjunto motorvariador-PLC.

2. Introducción
Antes de comenzar a desarrollar la práctica conviene disponer de los siguientes
manuales y hojearlos con el objetivo de familiarizarse con los dispositivos y conocer su
funcionamiento básico:


Manual delvariador (I570-ES2-01-X+MX2+UsersManual.pdf).



Guía
de
introducción
al
autómata
(W07E-ES-01A+CP1L+GettingStartedGuide.pdf).



Manual de referencia del autómata (W462-E1-06+CP1L+OperManual.pdf)

CP1L

de

OMRON

3. Maqueta y configuración
En esta práctica se desea realizar la programación del autómata CP1L de OMRON para
enviar comandos de velocidad al variador MX2 de OMRON.Los equipos que se emplearán en
la práctica se muestran en la Figura 1.
En la Apéndice B-2 (pag. 281) del manual del variador se indican las configuraciones
relacionadas con las comunicaciones ModBus del variador. Estas configuraciones habrán de
ser introducidas previamente mediante el panel del variador con el objetivo de garantizar la
correcta comunicación.
La manera de introducir loscomandos desde el panel del variador también puede
consultarse en el manual del mismo (sección 3).

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Sistemas de Control Automático. 10/10/2011

Figura 1. Maqueta PLC-variador-motor.

4. Comunicación ModBus PLC - Variador
Se pretende emplear ModBus para controlar desde el PLC el variador como dispositivo
esclavo empleandocomunicaciones serie. Para transmitir una trama básica ModBus desde el
PLC al variador debe escribirse al menos la información necesaria de los registros que se
indican en la siguiente tabla.

Configuración
Dirección

Dirección del
esclavo
D32300

Valor

00

04

Código de
función

Bytes de datos de
comunicaciones

D32301
00

10

D32302
00

Datos de comunicaciones
D3230307

00

01

D32304
00

01

D32305
02

01

D32306
10

El significado de cada uno de los registros es:


D32300. Dirección del esclavo. Este es un valor que ha de configurarse desde el
panel del variador (ver Apéndice B-2, pag. 281 del manual del variador). En
concreto, el código de función que establece la dirección ModBus es la C072.



D32301. Código de función.Función a realizar: 10h para escritura y 03h para
lectura.



D32302. Bytes de datos de comunicaciones. Número de bytes de datos
transmitidos. Para nuestro ejemplo desde el byte alto de D32303 hasta el byte
alto de D32306, total 7 bytes (datos de comunicaciones).



Datos de comunicaciones:
o D32303. Número de registro implicado en la función (en este caso
escritura del registro0001h, fuente de frecuencia). Los registros pueden
consultarse en el Apartado B-4-2 del manual del variador.
o D32304. Número de datos escritos en registros. En nuestro caso
únicamente se va a escribir en un único registro (el 0001h).

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o D32305-D32306. La parte alta de D32305...