Ingeniero Naval
Tema 1- Introducción a los
sistemas de control
Tema 1 – Introducción a los sistemas de control
Objetivo de la ingeniería de control
Objetivo
La realimentaciónComprender y controlar una parte del universo, conocido como
sistema, en beneficio de la humanidad
Ejemplo
Diseño en I. C.
Hacer que las máquinas funcionen solas
Mejor comprensión(mejor modelo) ï Control más efectivo
Ecuaciones que describen con exactitud la evolución del
sistema en el tiempo
Ecuaciones diferenciales
Ámbito de aplicación ö Sistemas dinámicos
Ingenierías:eléctrica
aeronáutica
química
mecánica
medio ambiente
ª
+
Economía
Medicina
Biología
Ciencias sociales
ª
Tema 1 – Introducción a los sistemas de control
La realimentación. Lazo abiertoy lazo cerrado
Objetivo
La realimentación
Ejemplo
Sistema de control: interconexión de componentes de modo tal que
introduciendo ciertas entradas en el sistema se obtienen las salidasdeseadas.
Diseño en I. C.
Entradas
Salidas
Relaciones
causa-efecto
Ingeniería de control
Conocimiento perfecto de estas relaciones ï
Referencia
Actuador
Proceso
Salida
Sistema decontrol en lazo abierto
el proceso cambia?
¿Qué sucede si…
aparecen señales externas?
Tema 1 – Introducción a los sistemas de control
La realimentación. Lazo abierto y lazo cerradoObjetivo
Solución: REALIMENTACIÓN
La realimentación
Ejemplo
Ref.
Diseño en I. C.
Comparación
Controlador
Proceso
Medida
Coste de la realimentación:
1.
Aumento de loscomponentes y complejidad (gasto)
2.
Introducción de ruido de medida
3.
Posibilidad de inestabilidad
4.
Pérdida de ganancia
Objetivo del diseño:
maximizar las ventajas
minimizar loscostes
Salida
Tema 1 – Introducción a los sistemas de control
Ejemplo: el regulador centrífugo de Watt
Objetivo
James Watt - Control de la velocidad de las máquinas de vapor
La...
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