introduccion al control industrial

INTEGRACIÓN DE SISTEMAS

Tema 2

TEMA 2
INTRODUCCIÓN AL CONTROL INDUSTRIAL
1. INTRODUCCIÓN.
El concepto de control es muy amplio, abarcando desde un simple interruptor
que gobierna el encendido de una bombilla o el grifo que regula el paso de agua en
una tubería, hasta el más complejo ordenador de proceso o el piloto automático de un
avión.

Podríamos definir el control como lamanipulación indirecta de las
magnitudes de un sistema denominado planta a través de otro sistema llamado
sistema de control.
También se puede definir un sistema de control de procesos como el
conjunto de funciones y operaciones necesarias para transformar un material
física o químicamente. Normalmente, el control de procesos se refiere a la
fabricación o procesamiento de productos industrialesLos primeros sistemas de control se desarrollaron con la revolución industrial
de finales del siglo XIX y principios del siglo XX. Al principio, se basaron casi
exclusivamente en componentes mecánicos y electromecánicos, básicamente
engranajes, palancas, relés y pequeños motores, pero a partir de los años cincuenta
empezaron a emplearse los semiconductores, que permitían el diseño de sistemasde
menor tamaño y consumo, más rápidos y con menor desgaste.

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En la década de los setenta, la complejidad y las prestaciones de los sistemas
de control se incrementaron gracias al empleo de circuitos integrados y en particular
los de tipo programable (sistemas basados en microprocesadores).
Al tiempo que se desarrollaban los circuitosintegrados lo hacían también
los ordenadores digitales, si bien su empleo en la industria quedaba restringido
al control de procesos muy complejos, debido a su elevado coste, necesidad de
personal especializado para su instalación y manejo y a la poca facilidad de
interconexión (interfaz) con el proceso, donde se manejan habitualmente
tensiones y corrientes para las cuales no está preparadoel ordenador.
La demanda en la industria de un sistema económico, robusto, flexible,
fácilmente modificable y preparado para tratar con las altas tensiones y corrientes
comunes en el ámbito industrial, hizo que se desarrollasen los autómatas
programables industriales, abreviadamente API en la literatura castellana o
PLC en la literatura anglosajona.
Los primeros autómatas pretendían,básicamente, sustituir a los sistemas
convencionales con relés o circuitos lógicos, con las ventajas evidentes que suponía
tener un hardware estándar. Por ello nacieron con prestaciones muy similares a las
que ofrecían dichas tecnologías convencionales y sus lenguajes de programación eran
muy próximos a los esquemáticos empleados en las mismas.

Estas limitaciones eran aconsejadas sólo por razones demercado y no
respondían a limitaciones tecnológicas de aquel momento, ya que las posibilidades
que realmente podían ofrecer eran mucho mayores.
Los autómatas actuales han mejorado sus prestaciones respecto a los primeros
en muchos aspectos, pero fundamentalmente a base de incorporar un juego de

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instrucciones más potente, mejorar lavelocidad de respuesta y dotar al autómata de
capacidad de comunicación. Los juegos de instrucciones incluyen actualmente, aparte
de las operaciones lógicas con bits, temporizadores y contadores, otra serie de
operaciones lógicas con palabras, operaciones aritméticas, tratamiento de señales
analógicas, funciones de comunicación y una serie de funciones de control no
disponibles en latecnología clásica de relés. Todo ello ha potenciado su aplicación
masiva al control industrial.
En definitiva, podríamos decir que los grandes autómatas actuales se
acercan cada vez más a las prestaciones de un pequeño ordenador, siendo algunos
incluso programables en lenguajes típicamente informáticos como el BASIC.
Sin embargo, la principal virtud del autómata sigue siendo su robustez y...