Investigacion De Encoders
Páginas: 3 (700 palabras)
Publicado: 20 de abril de 2011
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S.E.P. S.E.S. D.G.E.S.T.
Ingeniería Electrónica
Tecnologías para Automatizacion
“ENCODER´S”
Profesor: José Antonio Calderón Martínez .Alumnos:
Ricardo Daniel Romo Gámez
Blanca García Flores
Adrian AlejandroGonzalez Silvestre
Horario: 10:00 a 11:00 hrs.
Un encoder es un sensor electro-opto-mecánico que unido a un eje,proporciona información de la posición angular. Su fin, es actuar como un dispositivo de realimentación en sistemas de control integrado.
TIPOS DE ENCODERS
Encoder increméntal (Incremental Encoder)
Estetipo de encoder se caracteriza porque determina su posición, contando el número de impulsos que se generan cuando un rayo de luz, es atravesado por marcas opacas en la superficie de un disco unido aleje.
En el estator hay como mínimo dos pares de fotorreceptor ópticos, escalados un número entero de pasos más ¼ de paso. Al girar el rotor genera una señal cuadrada, el escalado hace que lasseñales tengan un desfase de ¼ de periodo si el rotor gira en un sentido y de ¾ si gira en el sentido contrario, lo que se utiliza para discriminar el sentido de giro.
Un simple sistema lógico permitedeterminar desplazamientos a partir de un origen, a base de contar impulsos de un canal y determinar el sentido de giro a partir del desfase entre los dos canales. Algunos encoders pueden disponer de uncanal adicional que genere un pulso por vuelta y la lógica puede dar número de vueltas más fracción de vuelta.
La resolución del encoder depende del número de impulsos por revolución.
Encoderabsoluto (Absolute Encoder)
En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronas circulares concéntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor quedadividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas en código Gray.
El estator tiene un fotorreceptor por cada bit representado en el disco. El valor binario obtenido de los...
S.E.P. S.E.S. D.G.E.S.T.
Ingeniería Electrónica
Tecnologías para Automatizacion
“ENCODER´S”
Profesor: José Antonio Calderón Martínez .Alumnos:
Ricardo Daniel Romo Gámez
Blanca García Flores
Adrian AlejandroGonzalez Silvestre
Horario: 10:00 a 11:00 hrs.
Un encoder es un sensor electro-opto-mecánico que unido a un eje,proporciona información de la posición angular. Su fin, es actuar como un dispositivo de realimentación en sistemas de control integrado.
TIPOS DE ENCODERS
Encoder increméntal (Incremental Encoder)
Estetipo de encoder se caracteriza porque determina su posición, contando el número de impulsos que se generan cuando un rayo de luz, es atravesado por marcas opacas en la superficie de un disco unido aleje.
En el estator hay como mínimo dos pares de fotorreceptor ópticos, escalados un número entero de pasos más ¼ de paso. Al girar el rotor genera una señal cuadrada, el escalado hace que lasseñales tengan un desfase de ¼ de periodo si el rotor gira en un sentido y de ¾ si gira en el sentido contrario, lo que se utiliza para discriminar el sentido de giro.
Un simple sistema lógico permitedeterminar desplazamientos a partir de un origen, a base de contar impulsos de un canal y determinar el sentido de giro a partir del desfase entre los dos canales. Algunos encoders pueden disponer de uncanal adicional que genere un pulso por vuelta y la lógica puede dar número de vueltas más fracción de vuelta.
La resolución del encoder depende del número de impulsos por revolución.
Encoderabsoluto (Absolute Encoder)
En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronas circulares concéntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor quedadividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas en código Gray.
El estator tiene un fotorreceptor por cada bit representado en el disco. El valor binario obtenido de los...
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