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Estas máquinas sehicieron notablemente famosas durante la Segunda Guerra Púnica, cuando la República romana asedió la ciudad de Siracusa entre los años 213 y 211 a. C. con una flota de al menos 120 quinquerremesbajo el mando de Marco Claudio Marcelo. Cuando la flota romana se acercaba a la ciudad aprovechando la oscuridad de la noche, las máquinas se desplegaban y provocaban el hundimiento demuchos barcos y la confusión en el ataque. Historiadores como Polibio o Tito Livio atribuyeron muchas de las bajas romanas a estas máquinas, así como a catapultas también diseñadas porArquímedes. Polibio narra que la intervención de Arquímedes en el ataque romano a Siracusa fue decisivo, hasta el punto de que desbarató la esperanza romana de tomar la ciudad por asalto,teniendo que modificar su estrategia y pasar al asedio de larga duración, situación que duró ocho meses, hasta la caída definitiva de la ciudad.
Ha habido experimentos modernos con la finalidadde probar la viabilidad de la garra. La plausibilidad de esta invención fue probada en 1999 en un documental de la BBC4 y más tarde en un documental del año 2005 titulado Superarmas delmundo antiguo (Superweapons of the Ancient World). Se construyó una versión de la garra basándose en los conocimientos y medios antiguos y se concluyó que era un dispositivo factible.5 6
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