laboratorio de dinamica


Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Industrial

Licenciatura en Ingeniería Industrial


Asignatura:
Dinámica Aplicada y Teoría de Control


Laboratorio No.3Análisis Dinámico de Sistemas Lineales de Primer Orden


Pertenece a:
Leo Oses



Año Lectivo
2013

Objetivos
Emplear las herramientas que ofrece Matlab para el análisis de circuitoseléctricos.
Simular sistemas de un grado de libertad.
Analizar la respuesta de sistemas de un grado de libertad.
Investigar como influyen los parámetros del sistema en las características de larespuesta
Respuesta a Vibración Libre
Modele la ecuación 1 mediante los bloques de Simulink.
Recuerde, la entrada (F(t)) es cero.
Mida la salida a través de un gráfico.
Guarde el modelo
Veamos cómo secomporta el sistema para diferentes valores de τ.
Considere un valor positivo de τ. Fije la ganancia para τ = 2.
Considere una condición inicial igual a 1 en su integrador.
Ejecute la simulación,use un tiempo de simulación de 20 s.
Haga los ajustes necesarios en los parámetros del gráfico de tal forma que la curva se aprecie.
Guarde la curva obtenida

MODELADO DE LA ECUACION

GRAFICAOBTENIDA


¿Qué comportamiento tiene el sistema?
la respuesta decae a cero cuando el tiempo es infinito.
¿Cuál es el valor de estado estable del sistema?
el valor del estado estable es det=20s
¿Es este sistema estable, inestable o marginalmente estable?
El sistema es estable




Considere un valor negativo de τ. Ajuste su ganancia para τ = −2.
Mantenga las otras condiciones.Ejecute la simulación.
Haga los ajustes en los parámetros del gráfico de tal forma que la curva se aprecie.
Guarde la curva obtenida.



¿Qué comportamiento tiene el sistema?
la respuestacrece exponencialmente con el tiempo.
¿Cuál es el valor de estado estable del sistema?
el valor del estado estable es de t=-2s
¿Es este sistema estable, inestable o marginalmente estable?
Si...