lenguajes de programcion

Lenguaje de programación
Es un conjunto de instrucciones que un dispositivo de control reconoce como tareas estructuradas y de orden específico; para un fin según sea la necesidad.PLC
Las siglas significan controlador lógico programable; es un computador o controlador diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, con protección a altos rangos detemperatura y con protección al ruido eléctrico y electromagnético.
Los plc se pueden programar en distintos lenguajes; estos lenguajes están regidos por la norma IEC 61131
La norma IEC61131 es un conjunto de normas e informes técnicos publicados por la Comisión Electrotécnica Internacional con el objetivo de estandarizar los autómatas programables.
La parte 3 de estanorma habla sobre los 5 lenguajes de programación de los PLC que son:
Lenguaje escalera (LD - Ladder Diagram), gráfico.
Se llama lenguaje en escalera por su forma al programarlo, es unlenguaje de programación gráfico y está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos.
Diagrama de bloque de funciones (FBD - Function Block Diagram), gráfico.
Lenguaje deprogramación gráfico que permite al usuario programar mediante la unión de bloques funcionales prediseñados.
Texto estructurado (ST - Structured Text), textual.
Es un lenguaje de solotexto basado en c, que usa subrutinas para realizar diferentes partes de las funciones de control.
Lista de instrucciones (IL - Instruction List), textual.
Es un lenguaje que está basadoen operaciones booleanas, y su apariencia es como el texto estructurado ensamblador, es el más viejo de todos los lenguajes de programación de plc.
Bloques de función secuenciales,(GRAFCET).
Es un lenguaje de programación grafico secuencial que permite al usuario realizar acciones por etapas y desactivando la anterior mientras se cumplan todas las condiciones.

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