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Contenido
1. CAPITULO I: MARCO INTRODUCTORIO 7
1.1. Introducción 7
1.2. Antecedentes 7
1.3. Planteamiento del Problema 8
1.3.1. Identificación del Problema 8
1.3.2. Pregunta de Investigación 8
1.4. Justificación 8
1.4.1. Justificación Técnica 8
1.4.2. Justificación Metodológica 8
1.4.3. Justificación Social 9
1.5. Objetivos 9
1.5.1. Objetivo General 9
1.5.2. Objetivos Específicos 91.6. Alcances y Limites 9
1.7. Metodología 10
1.7.1. Tipo de Estudio 10
1.7.2. Método y técnica 10
2. CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO 11
2.1. Nutrición en Mascotas 12
2.1.1. Factores específicos del animal 13
2.1.2. Manejo de la alimentación 13
2.1.3. Calidad del Alimento 13
2.1.4. Cantidad del Alimento 14
2.1.5. Frecuencia de Alimentación 15
2.1.6. Evaluación nutricional 16
2.1.6.1. EnPerros 17
2.1.6.2. En Gatos 19
2.1.7. Índice de condición corporal e índice de condición muscular 21
2.1.8. Factores relacionados con la dieta 23
2.1.9. El agua 25
2.1.10. Necesidades del agua 25
2.1.11. Problemas con la deshidratación 26
2.2. Sensores 27
2.2.1. Descripción Estática de un Sensor 27
2.2.2. Tipos de Sensores 28
2.2.2.1. Detectores de ultrasonidos 28
2.2.2.2. Interruptoresbásicos 28
2.2.2.3. Interruptores manuales 28
2.2.2.4. Sensores infrarrojos 29
2.2.2.5. Sensores para automoción 29
2.2.2.6. Sensores de corriente 29
2.2.2.7. Sensores de humedad 29
2.2.2.8. Sensores de posición de estado sólido 29
2.2.2.9. Sensores de presión y fuerza 30
2.2.2.10. Sensores de temperatura 30
2.2.2.11. Sensores de turbidez 30
2.2.2.12. Sensores magnéticos 30
2.2.2.13.Sensores de presión 31
2.2.2.14. Captadores 31
2.2.2.15. Sensores de contacto 31
2.2.2.16. Captadores de circuitos oscilantes 31
2.2.2.17. Sensores por ultrasonidos 32
2.2.2.18. Captadores de esfuerzos 32
2.2.2.19. Sensores de Movimientos 32
2.2.2.20. Sensores Capacitivos 33
2.2.3. Interfaz de Usuario 38
2.2.3.1. Tipos de Interfaces 38
2.2.4. Sistema 38
2.2.5. Sistema de Control 39
2.2.5.1.Tipos de sistemas de control 39
2.2.5.1.1. Sistemas de control de lazo abierto 39
2.2.5.1.2. Sistemas de control de lazo cerrado 39
2.2.6. Automatización 40
2.2.7.1. Controlador de Acción Proporcional 41
2.2.7.2. Controlador de acción Integral 44
2.2.7.3. Controlador de acción Proporcional e Integral 46
2.2.7.4. Controlador de acción Proporcional y Derivativa 48
2.2.7.5. Controlador deacción Proporcional Integral y Derivativa 50
2.2.7.6. Control mediante microcontroladores 52
2.3. Actuadores 53
2.3.1. Tipos De Actuadores 53
3. CAPÍTULO IV INGENIERÍA DE PROYECTO 54
3.1. Solución Propuesta 55
3.2. Entrada 56
3.2.1. Sensores 56
3.2.2. Interfaces 60
3.3. Proceso 62
3.3.1. Controlador 62
3.3.2. Programación 63
3.4. Salida 65
3.4.1. Actuadores 65
3.5. Costos 68CONCLUSIONES 68
RECOMENDACIONES 69
Anexos 69
jaimericardopm@yahoo.es 70




Índice de Ilustraciones
Ilustración 1: Descripción de desgaste muscular 23
Ilustración 2: Electrodos 34
Ilustración 3: Campo eléctrico 35
Ilustración 4: Cargas 35
Ilustración 5: Líneas de campo 36
Ilustración 6: Constante Dieléctrica 36
Ilustración 7: Intensidad de Campo 37
Ilustración 8: Intensidad de Campo alta 37Ilustración 9: Equilibrio del Campo 38
Ilustración 10: Sist.Lazo Abierto 40
Ilustración 11: Sist. Lazo Cerrado 41
Ilustración 12: Respuesta Temporal de un Controlador Proporcional 43
Ilustración 13: Controlador de Nivel por Flotador 45
Ilustración 14: Respuesta Temporal de un Controlador Integral 47
Ilustración 15: Respuesta Temporal de un Controlador PI 48
Ilustración 16: RespuestaTemporal de un Controlador PD 50
Ilustración 17: Respuesta Temporal de un Controlador PID 52
Ilustración 18: Control Mediante Microcontroladores 53
Ilustración 19: Actuadores Electrónicos 54
Ilustración 20: Diagrama de Solución 56
Ilustración 21: Sensor de Nivel de Agua 57
Ilustración 22: Sensor del Tanque de Agua 58
Ilustración 23: Sensor Barrera de Infrarrojo 59
Ilustración 24: Sensor...