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Principios de posicionamiento
El posicionamiento GPS utiliza la técnica de Intersección de Medidas Espaciales. El sistema de referencia geodésica (Datum) explotado es llamado el Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84), que está creado por un sistema cartesiano con ejes en sentido horario con el origen en el centro de la masa de la tierra, con el que se asocia el elipsoide geocéntrico WGS84. Sise conocen las coordenadas satelitales de este sistema de referencia, las coordenadas incógnitas de un punto se conectan a las coordenadas conocidas de los satélites observados a través de la medición de un número suficiente de distancias entre los satélites y el centro de fase de una antena conectada al receptor en la posición requerida. Esencialmente hay tres principios de posicionamiento:
a.posicionamiento absoluto (o normal);
b. posicionamiento relativo;
c. posicionamiento diferencial

Posicionamiento absoluto
El propósito de este método de posicionamiento es la determinación de las coordenadas posicionales en el sistema de referencia global WGS84. Esto se logra al utilizar el componente de señal impulsivo (código C/A o código P si está disponible) o de analizar las dosfases de las portadoras L1 y L2.
En el primer caso, las distancias receptoras-satelitales se llaman “pseudo-ranges” (pseudo distancias) y son calculadas de acuerdo al tiempo de propagacián, que es el que demora la señal en llegar al receptor desde el satélite. Este tiempo se mide con un receptor a través de las correlaciones entre la señal recibida y una copia producida por el receptor; la señalcopiada en el receptor se cambia para alinearla con la señal satelital. La diferencia del tiempo calculado está influenciada por el error asincrónico entre el satélite y los relojes del receptor, además del estado (corrección) del reloj receptor que es menos exacto que los relojes atómicos de los satélites.
Estos factores no pueden ser ignorados en la medición de tiempo de propagación; por estarazón que para las tres incógnitas de posición (x, y, z transformables en ϕ , λ y la altura sobre el elipsoide WGS84) se agrega una cuarta, que está relacionada con el error del reloj receptor. De allí proviene que existe un requisito para observar simultáneamente al menos cuatro satélites para obtener una posición absoluta en tiempo real.
En el segundo caso la fase de dos frecuenciastransportadoras es analizada y la distancia del satélite receptor puede ser obtenida al comparar la fase de la señal transportadora en el momento de la recepción con la fase de la señal en el momento de la transmisión. En este caso una incógnita adicional para cada satélite observado es introducida. Es la Ambigüedad Integral inicial que es la totalidad de ciclos que la señal ha atravesado desde el satéliteal receptor al principio de las mediciones. Entonces para cada satélite de observación nuevo se crea una nueva Ambigüedad, debido a las diferentes distancias. Como resultado, el posicionamiento absoluto en tiempo real con medidas de fase es solamente posible si las Ambigüedades de los satélites utilizados para el posicionamiento se conocen; el procedimiento para esta determinación se llamainicialización.

Posicionamiento relativo
El propósito del posicionamiento relativo es la determinación del vector de línea base o de las componentes del vector que se forma entre las dos posiciones donde están ubicados temporalmente los dos receptores. Si las coordenadas absolutas de uno de los dos puntos se conocen, agregando los componentes del vector de base-línea, las coordenadas absolutasde la segunda posición pueden ser obtenidas. Estas posiciones pueden lograrse a través del código o fase, aunque en la práctica solo la medida de fase es utilizada. Se puede escribir una ecuación de observación de fase para cada receptor desde un satélite que es observado en un momento dado. Observar el mismo satélite en el mismo momento desde dos diferentes receptores a los extremos de las...