Logica Programable

UNIDA 1. INTRODUCCIÓN.

1.1 Definiciones.

De acuerdo con la definición de la "Nema" (National Electrical Manufacturers Association) un controlador programable es: "Un aparato electrónico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones específicas, tales como lógica, secuenciación, registro y control de tiempos,conteo y operaciones aritméticas para controlar, a través de módulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analógicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de máquinas o procesos.

1.2 Antecedentes e historia de los controladores lógicos programables.

Desde el comienzo de la industrialización, el hombre ha buscado las formas y procedimientos para que los trabajos se realizaran de forma máságil y resultaran menos tediosos para el propio operador. Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Autómata Programable ó PLC; este dispositivo consigue entre muchas otras cosas, que ciertas tareas se hagan de forma más rápida y evita que el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para él y su entorno más próximo. Hoy en día estamos rodeados por estos mecanismos, tantoque, han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse más cercanos: en semáforos, gestión de la iluminación de fuentes, parques, jardines, escaparates; control de puertas automáticas; parking, etc., y en la vivienda: control de ventanas, toldos, iluminación, climatización, piscinas, etc. El desarrollo de los controladores lógicos programables (PLC´s) fue dirigido originalmente por losrequerimientos de los fabricantes de automóviles que estaban cambiando constantemente los sistemas de control en sus líneas de producción para acomodarlos en sus nuevos modelos de carros. En el pasado, esto requería un extenso re-alambrado de bancos de relevadores, un procedimiento muy costoso. En los 70´s, con el surgimiento de los dispositivos electrónicos lógicos de estado sólido, varias compañíasautomotrices retaron a los fabricantes de control a que desarrollen un medio de cambiar el control lógico sin la necesidad de re-alambrar totalmente el sistema. El controlador lógico programable (PLC) emergió de este requerimiento. (PLC´TM
Es una marca registrada de Allen-Bradley Co. Pero ahora es ampliamente usado como un término genérico para nombrar a los controladores programables) A finales delos años 60, la industria estaba demandando cada vez mas un sistema de control económico, robusto, flexible y fácilmente modificable. La razón principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al reemplazar el complejo sistema de control basado en relevadores y contactores. En 1968 nacieron los primeros autómatas programables (APIs ó PLCs)-General Motors y Fordparalelamente Bedford Associates Inc. R.E. Moreley.
Bedford Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital Controller) a una empresa automotriz. Otras compañías propusieron a la vez esquemas basados en computadoras, como la PDP-8.El MODICON 084 resulto ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente. Los nuevos controladores debían ser fácilmenteprogramables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el programa tenían que realizarse de forma sencilla. Finalmente se imponía que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La solución fue el empleo de una técnica de programación familiar y reemplazar los relevadores mecánicos por relevadores de estado sólido. Aprincipios de los 70, los PLCs incorporan el MICROPROCESADOR. En 1973más prestaciones, elementos de comunicación hombre-máquina más modernos, la manipulación de datos, cálculos matemáticos, funciones de comunicación, etc. En la segunda mitad de los 70 más capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas remotas, analógicas y numéricas, funciones de control de posicionamiento, aparición de...