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INSTRUMENTOS AUTÓFONOS
Son los instrumentos que producen sonido por medio de la materia con la que están construídos. Pertenecen a este grupo algunos objetos como las piedras o baquetas demadera golpeadas entre sí, el batir de las palmas, al igual que elementos utilizados como ornamento de los danzantes para marcar mejor el ritmo de las danzas.(cascabeles, huesos o semillas sujetos en lasmanos, en la cabeza o en las piernas.)
INSTRUMENTOS AERÓFONOS
En la mayoría de los aerófonos el sonido se produce por la vibración del aire incluido en un tubo o recipiente. Generalmente es el músicoquien sopla dentro del instrumento para hacer que suene.  Los aerófonos libres hacen sonar el aire que hay alrededor del instrumento, en cambio en los instrumentos de viento se hace vibrar el airecontenido en un recipiente o tubo. Dentro de los instrumentos de viento encontramos cuatro clases: flautas, oboes, clarinetes y trompetas .
INSTRUMENTO MEMBRANÓFONO al instrumento musical cuya vibración seproduce en una membrana tensa (también llamada parche) hecha de piel o sintética. Pueden tener dos membranas tensas como en el caso de algunos instrumentos cilíndricos, que tienen un parche en cadaextremo.  se percuten con la mano, con baquetas (palillos de madera), con escobillas metálicas, o con escobillas de distintos tamaños y formas, Y también esta, las escobillas, mintiales, que son dematerial muy pero muy fragil, parecido al cristal. Membranófonos percutidos: Tambores semiesféricos: ejemplo, el timbal de concierto
Tambores cónicos: ejemplo, las tablas
Tambores cilíndricos:ejemplo, tambor
Tambores de barril: ejemplo, los barriles de bomba
Tambores de reloj de arena: ejemplo, los tambores batá
Tambores de copa: ejemplo, la darbuka
Tambores de marco:ejemplo, la panderetaMembranófonos no percutidos:
Tambores de fricción: ejemplo, zambomba, cuica
Soplados: mirlitón
LOS INSTRUMENTOS DE CUERDA O CORDÓFONOS son instrumentos musicales que producen sonidos por medio de...