Los UAV

«AÑO DE LA INVERSIÓN PARA EL DESARROLLO RURAL Y LA SEGURIDAD ALIMENTARIA»
ESCUELA MILITAR DE CHORRILLOS
«CRL. FRANCISCO BOLOGNESI»
Alma Máter del Ejército del Perú







LOS UAV Y LAS MATEMÁTICAS
Por
Quica Tapia, Juan Evangelista

HODEGOGO
Ing. Lucy Álvarez

Chorrillos-Perú
2013



i









Este trabajo está dedicado a mi familia, porque sin ellos no hubierapodido alcanzar mis metas y poder pertenecer al Ejército y también agradecer a todas las persona que me apoyaron en todo momento durante mi fase de preparación. A Dios, por haberme permitido llegar hasta este punto y haberme dado la vida para lograr mis objetivos, además de su infinita bondad y amor. A la Virgen María, porque al igual que al lado de su hijo Jesucristo, siempre ha sentido conmigobrindándome su amor incondicional de madre.








ii
ÍNDICE
CARÁTULA i
DEDICATORIA ii
ÍNDICEiii
INTRODUCCIÓN iv
Pág.
CAPÍTULO I
-Aspectos teórico referentes a los UAV 5 al 23
CAPÍTULO II
- Las matemáticas en la vida universitaria y profesional 24CAPÍTULO III
- Relación entre las matemáticas y los UAV 25 al 27
CONCLUSIONES v
APRECIACIÓN PERSONAL vi
BIBLIOGRAFÍAvii








iii
INTRODUCCIÓN
Desde el principio de la aviación se han investigado y desarrollado aviones sin tripulación, como usos de entrenamiento y, sobretodo, misiones militares. A principios de siglo, con la primera y la segunda guerra mundial, se hicieron los primeros aviones no tripulados. Los grandes avances en el campo delos aviones no tripulados, como en la aviación en general, han surgido a raíz de guerras entre grandes potencias, siendo estos últimos avances en las guerras del oriente medio. En los últimos años, en España y en Europa se están realizando investigaciones y grandes proyectos de UAV. En este proyecto se pretende realizar un estudio del UAV del departamento de Aerotecnia de la Escuela Universitaria deIngeniería Técnica Aeronáutica (EUITA). Para ello se emplearán técnicas de control moderno y se desarrollarán dos leyes de control. Una mediante asignación de polos y otra realizando un controlador óptimo cuadrático. En primer lugar, se estudiarán las fuerzas y momentos que actúan sobre el movimiento del UAV. A partir de estas fuerzas y momentos se llegará a dos sistemas de ecuaciones que sean lomás fieles posibles al comportamiento del UAV. Estos dos sistemas de ecuaciones serán el correspondiente al control longitudinal y el correspondiente al modo latero direccional. Una vez obtenido los modelos matemáticos se diseñará un modelo con el programa Simulink. Con este modelo se probará la estabilidad y el tipo de respuesta del UAV, así como las leyes de control desarrolladas. Primero seanalizará el control longitudinal en lazo abierto. Se localizarán los polos que producen el modo de oscilación de periodo corto y los que producen el modo fugoide. En base al tipo de respuesta que se obtendrá después de analizar el control en lazo abierto se decidirá cómo mejorarlo diseñando dos leyes de control. En primer lugar, se decidirá la localización de los nuevos polos del sistema en lazo...