mantenimiento

Reporte final del brazo
Juan Carlos prado García
Al comenzar el curso el maestro nos sugirió hacer un proyecto como un brazo, un seguidor de línea, etc. Al transcurrir los días y ver el temariocompleto nos estuvimos dando cuenta de que el curso trataba mucho del brazo robótico ya que se hablaba de articulaciones y tipos de pinzas al comenzar y nosotros nos fue mui conveniente hacer esteproyecto del brazo ya que en investigación y conocimiento del tema no íbamos a batallar tanto.
Al comenzar el curso estuvimos viendo tipos de pinzas y tipos de transmisiones cuales eran sus ventajas ydesventajas ya que nos fue de gran ayuda al diseñar el robot.al empezar hacer el brazo nos pusimos de acuerdo el tipo de material que íbamos a utilizar para que fuera económico y no estuviera tanpesado, una de las sugerencias era hacerlo de acrílico pero era muy elevado su costo y decidimos hacerlo de un material llamado pvc ya que era liviano y un poco flexible.
Ya al tener el materialcomenzamos a ranurar las piezas y hacer el diseño del brazo para comenzar asi con la programación. Al tener ya lista las piezas comenzamos a inquietarnos con la programación ya que era en lo que más se nosdificultaba a nosotros pero un compañero tubo una mui buena idea de utilizar el programador arduino ya que este tenía unas librerías mui buenas y no nos fue tan difícil la programación. Ya al tener elarduino comenzamos a comprar los servo motores para las articulaciones del robot estas eran un poco caras pero nos era de gran ayuda. Al tener los servos y el arduino comenzamos a manipular los servosla programación nos fue mui sensilla ya que pusimos un tipo comando tipo servo que lo hacía llamar el arduino y no era necesario hacer una programación mucho más larga y difícil como con los pic´s .En la programación utilizamos también ciclos ya que estos ciclos son los que nos daban una secuencia para el brazo, utilizamos el mui común y conocido while .en temas de los servomotores existía un...