Maquina herramienta
Páginas: 2 (347 palabras)
Publicado: 5 de septiembre de 2012
MAQUINA HERRAMIENTA: TALADRO.
[pic]
Se dispone de los siguientes elementos:
– Salidas: Dos motores de corriente continua (M1 y M2) de 6 voltios para el movimiento alrededor de la plataformay el movimiento vertical del taladro.
– Señalizadores: (M1 y M2) dos bombillas de 6 voltios para indicar el estado de cada uno de los motores. Están en paralelo con los motores.
–Actuadores: Tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido de las taladradora (E4 y E5). Otro situado al lado de la rueda giratoria para detectar la posición de las piezas (E3).
–
Se realizaraun programa que controla el funcionamiento de la maquina herramienta, de manera que el dar una orden de marcha (%I0.4.6) realice el taladro de las cuatro piezas dispuestas en la plataforma.
Una veztaladradas las cuatro piezas la plataforma deberá girar para que un operario pueda recoger las piezas taladradas y disponer otras en el extremo de la plataforma opuesto E3. En este proceso laplataforma deberá realizar 3 giros de 90 grados en sentido contrario a cuando fueron taladradas las piezas. Entre los giros debe existir una espera de 5 segundos.
VARIABLES UTILIZADAS:
[pic]GRAFCET CORRESPONDIENTE:
[pic]
En este grafcet hay que apuntar varias cosas. Es necesario el uso de un contador para el taladrado múltiple, y otro para el giro invertido.
CONTADOR 1:
[pic]Cuenta hasta 4 las veces que sube el taladro, y cuando la maquina herramienta vuelve al reposo, se resetea.
Con este contador se crea la primera ramificación:
Si no se ha contado hasta 4, Paso1(en ST) hace que se vuelva a repetir el giro cuando esté el taladro arriba:
[pic]
Cuando se cuenta hasta 4, la transición contadorr.q se activa. Entonces continúa el proceso.
CONTADOR 2:[pic]
Este segundo contador se encarga de los giros en sentido contrario. Después se utiliza una ramificación como la anterior: cuando no ha contado repite el ciclo, cuando cuenta 4 va al reposo....
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Se dispone de los siguientes elementos:
– Salidas: Dos motores de corriente continua (M1 y M2) de 6 voltios para el movimiento alrededor de la plataformay el movimiento vertical del taladro.
– Señalizadores: (M1 y M2) dos bombillas de 6 voltios para indicar el estado de cada uno de los motores. Están en paralelo con los motores.
–Actuadores: Tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido de las taladradora (E4 y E5). Otro situado al lado de la rueda giratoria para detectar la posición de las piezas (E3).
–
Se realizaraun programa que controla el funcionamiento de la maquina herramienta, de manera que el dar una orden de marcha (%I0.4.6) realice el taladro de las cuatro piezas dispuestas en la plataforma.
Una veztaladradas las cuatro piezas la plataforma deberá girar para que un operario pueda recoger las piezas taladradas y disponer otras en el extremo de la plataforma opuesto E3. En este proceso laplataforma deberá realizar 3 giros de 90 grados en sentido contrario a cuando fueron taladradas las piezas. Entre los giros debe existir una espera de 5 segundos.
VARIABLES UTILIZADAS:
[pic]GRAFCET CORRESPONDIENTE:
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En este grafcet hay que apuntar varias cosas. Es necesario el uso de un contador para el taladrado múltiple, y otro para el giro invertido.
CONTADOR 1:
[pic]Cuenta hasta 4 las veces que sube el taladro, y cuando la maquina herramienta vuelve al reposo, se resetea.
Con este contador se crea la primera ramificación:
Si no se ha contado hasta 4, Paso1(en ST) hace que se vuelva a repetir el giro cuando esté el taladro arriba:
[pic]
Cuando se cuenta hasta 4, la transición contadorr.q se activa. Entonces continúa el proceso.
CONTADOR 2:[pic]
Este segundo contador se encarga de los giros en sentido contrario. Después se utiliza una ramificación como la anterior: cuando no ha contado repite el ciclo, cuando cuenta 4 va al reposo....
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