Maquinarias

ASIGNATURA : MÁQUINAS Y EQUIPOS DE CONSTRUCCIÓN
PROFESOR : JAIME SANDOVAL G.
ALUMNO : .

MAQUINARIAS PARA MOVIMIENTO DE TIERRAS

1. ESFUERZO DE TRACCIÓN Y RESISTENCIA AL MOVIMIENTO.

1.1 LAS CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LA TRACCIÓN.

Los tractores, utilizados normalmente en el movimiento de tierras, estáncaracterizados por una relación muy bien determinada entre el esfuerzo que proporciona el motor y la velocidad ideal que proporciona. Esta relación es consecuencia directa de las curvas [par-rpm]. Sabiendo el número de [rpm]a las que el motor trabaja, se obtiene el esfuerzo de tracción.

1.2 RESISTENCIA A LA RODADURA.

La resistencia que opone el terreno al avance de una determinada máquina, se obtienede la forma:
Rr = Kr * Pt
Siendo:
Rr : Resistencia al desplazamiento(rodadura) (Kg)
Pt : Peso del vehículo en orden de marcha, con su carga (t)
Kr : Coeficiente de rodadura (Kg/t)
El valor de Pt se suele obtener multiplicando el valor del peso de la máquina sin aditamentos, por 1.45.

Los valores usualmente empleados del coeficiente de rodadura son los siguientes:
[pic]
Coeficientes derodadura

1.3 INFLUENCIA DE RAMPAS Y PENDIENTES.

Dado que las pendientes o rampas no tienen mucha inclinación, se puede utilizar la siguiente relación fácilmente deducible:
Rp = ±10 p *Pt
siendo:
Rp : Resistencia a pendientes o rampas (Kg).
p : Inclinación de la pendiente en valor absoluto en %. Para rampas (+) Para pendientes (-).
Pt : Peso del vehículo en orden de marcha, con su carga(t)

Se desprecian otras resistencias como las debidas al aire o las debidas a la inercia.

Se denomina esfuerzo útil al esfuerzo capaz de proporcionar la máquina menos el esfuerzo debido a la rodadura menos (o más) el debido a la rampa (o pendiente).

2. PROBLEMÁTICA DE LA ADHERENCIA.

Los elementos motrices de las máquinas (neumáticos, orugas,..) pueden no tener una adherencia perfectacon el suelo. De nada serviría una máquina con un esfuerzo de tracción útil elevado si por falta de adherencia (órganos de rodadura-suelo) no lo pueden desarrollar.

La condición de la adherencia debe comprobarse en todos los cálculos para tener situaciones reales de comportamiento.

El esfuerzo máximo que puede establecerse está dado por la simple expresión:
Ea = Ka * Pt
Siendo:
Ea :Esfuerzo adherente
Ka : Coeficiente de adherencia
Pt : Peso total de la máquina, en orden de marcha más su carga (Kg)
El coeficiente se calcula experimentalmente, pudiendo establecer los siguientes valores:

[pic]
Coeficientes de adherencia

3. EXCAVACIÓN POR MEDIOS MECÁNICOS.

3.1. TRACTORES

Hoy en día, hay dos grandes tipos de tractores, los de orugas y los de ruedas. Sus diferenciasprincipales se encuentran en torno a su diseño, usos y costos de adquisición.

• Tractores de oruga
Características de tractores de orugas (bulldozer)
o Chasis rígido.
o Velocidades máximas de entre 7 y 15 km/h.
o Potencias de entre 140 y 770 HP.
o Transmisiones mecánicas.
o Pesos en servicio de entre 13,5 y 68 t.
o Capacidad deremontar pendientes hasta 45º.

• Tractores de rueda
Características de tractores de ruedas (whelldozer)
o Chasis articulado con ángulos de 40º a 45º.
o Tracción en las cuatro ruedas.
o Velocidades máximas de desplazamiento
de entre 16 y 60 km/h.
o Potencias de entre 170 y 820 HP.
o Transmisiones mecánicas o eléctricas.
o Pesos en servicio de entre 18,5 y 96 t.3.1.1. Componentes de los tractores

3.1.1.1. Chasis
Soporte sobre el que van montados todos los elementos de la máquina. Está constituido de acero de alta resistencia, especialmente diseñado para los grandes esfuerzos que implican empujar y escarificar.

3.1.1.2. Motor
Los motores de los tractores son, generalmente, motores diesel turboalimentados. Están montados en la parte delantera,...