Maquinas y mecanismos

MAQUINAS Y MECANISMOS
Ensayo: Grados Libertad
Profesor: Israel Lopez
José Alfredo González Méndez  L-10272
Universidad: Alfonso Reyes
                                                                                                                                                                                                   03/07/2012

Introducción
En el siguiente ensayo se hablara delas diferentes  aplicaciones  que engloba la definición grados de libertad, es decir, grados de libertad en estadística, grados de libertad de un sistema dinámico, grados de libertad en mecánica, grados de libertad en ingeniería ,sin embargo se hará énfasis en los grados de libertad de mecanismos.
Desarrollo
Grados de libertad en estadística:
Definición: Los grados de libertad son unacantidad que permite introducir una corrección matemática en los cálculos estadísticos para restricciones impuestas en los datos. Un caso común en estadística es el cálculo de la varianza, donde aparece en el denominador de dicho cálculo una cantidad denominada grados de libertad, no del todo distinta de la cantidad de datos que se procesan.
 La estimación de la varianza se calcula con relación alpromedio de los datos de la lista a procesar, por lo cual una muestra, o grado de libertad, se ha usado o (dicho de otra manera) ha pasado a ser un grado de esclavitud. Por consiguiente los grados de libertad para el cálculo de la varianza tienen que tener en cuenta ese grado de esclavitud de valor uno, que hay que restarle del número de datos de la lista. Algo en broma y algo en serio, se dice que losgrados de libertad en estadística son lo que los libros dicen que son para cada uno de los casos característicos. Con un poco de experiencia, sin embargo, se adquiere cierta sensibilidad para ver qué restricciones ligan a los datos. De esos grados de esclavitud se despejan los grados de libertad por diferencia con el número total de datos. Los grados de libertad tienen mucho que ver con lasevoluciones de los sistemas complejos en vías de auto organización. Se puede afirmar que en un proceso de auto organización los grados de libertad (que son muchos) de un sistema desordenado se tensan al llegar a puntos cercanos a los de un cambio de orden (técnicamente llamado cambio de fase) y finalmente se esclavizan, con la obtención de un sistema ordenado, quedando mucho menos grados de libertadque los iniciales. Por consiguiente, quedan muchos más grados de esclavitud en el sistema auto organizado obtenido al final del proceso. En el texto de Barral y von der Becke se estudian los grados de libertad cambiantes en un proceso mental de descubrimiento y demostración de un teorema, similar a la maduración de una idea. En ese caso se avanza desde el cerebro distraído (muchos grados delibertad) hacia el cerebro excitado (muchos grados tensados) y finalmente, si hubo buen éxito, muchos grados esclavizados (cerebro iluminado y luego relajado). Lo que sucede en caso de "mal" éxito es muy interesante, ya que el proceso tentativo de auto organización deja marca y la segunda vez que se emprende la tarea intelectual se parte desde una plataforma más alta en su organización. De manera que noes estrictamente "malo" el éxito al fracasar.
En estadística, grados de libertad es un estimador del número de categorías independientes en un test particular o experimento estadístico. Se encuentran mediante la fórmula n-1, donde n=número de sujetos en la muestra (también pueden ser representados por k-1 donde k=número de grupos, cuando se realizan operaciones con grupos y no con sujetosindividuales).

Grados de libertad en ingeniería:
El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.
Grados de libertad de un sistema dinámico (física)
El número de grados de libertad en un sistema físico se refiere al número...