Maquinas Y Mecanismos

MECÁNICA Y TEORÍA DE
MECANISMOS
GEOMETRÍA DEL MOVIMIENTO
PLANO

ANÁLISIS TOPOLÓGICO DE MECANISMOS
CONCEPTOS BÁSICOS
PIEZA

Parte indivisible , generalmente rígida de un mecanismo que
se puede separar.
Por ejemplo las piezas que forman la biela de un automóvil.

ELEMENTO ( BARRA-MIEMBRO )
Conjunto de piezas unidas rígidamente entre sí, sin
movimiento posible entre ellas. Unelemento es la unidad
móvil de un mecanismo ó máquina.
Puede estar formado por una o varias piezas.
En un mecanismo tenemos:
- Elemento conductor: sobre el que se aplica la acción
exterior (fuerza procedente de un motor de accionamiento)
- Elemento conducido: el que efectúa la acción exterior útil
- Bastidor: elemento del mecanismo que permanece fijo.
El resto de los elementos actuarán engeneral como
conductores y conducidos.

PAR CINEMÁTICO

Es el conjunto formado por dos (o más) elementos de un
mecanismo en contacto, con movimiento relativo entre ellos.
Por ejemplo la biela-cigüeñal ó el pistón- biela de un motor.

Cierre de pares
El movimiento de los elementos del par queda asegurado y viene limitado por tres tipos de pares:

- Cierre de forma: el cierre queda aseguradopor la forma de
los dos elementos en contacto. Por ejemplo: cilindro-pistón
(fig. anterior)
- Cierre de fuerza: el contacto queda asegurado por un
elemento elástico interpuesto. Por ejemplo : el cierre entre leva
y palpador ó elevador de la válvula de un motor.
- Cierre de cadena: el contacto queda asegurado por medio
de otro elemento del mismo mecanismo. Por ejemplo: los
engranajes 2 y 3quedan asegurados por el soporte 1
(bastidor)

Clasificación de los pares
Los pares pueden clasificarse:

1.- Atendiendo a la superficie de contacto entre los elementos
del par:
- pares superiores o de contacto lineal o puntual (levavarilla)
- pares inferiores o de contacto superficial (cilindroémbolo)

2.- Atendiendo al movimiento relativo entre sus puntos:
- de primer grado o lineal: cuando cualquier punto de
uno de los elementos describe una línea en su movimiento
relativo respecto a otro elemento del par:
a) Par prismático: el punto P describe una línea recta.
b) Par de rotación: el punto P describe una circunferencia
c) Par helicoidal: el punto P describe una hélice.

- de segundo grado o superficial : cuando cualquier
punto de uno de los elementos describe unasuperficie
en su movimiento:
a) Par plano: el punto P describe un plano.
b) Par cilíndrico: el punto P describe un cilindro.
c) Par esférico: el punto P describe una esfera.

- de tercer grado o espacial : cuando un punto de uno de
los elementos describe una curva alabada. Por ejemplo una
esfera moviéndose dentro de un tubo de igual diámetro.

3.- Atendiendo al tipo de rozamiento entrelos elementos
Par con deslizamiento: un elemento desliza sobre el otro,
en su movimiento relativo (cilindro-pistón )
Par con rodadura: uno de los elementos rueda sobre el
otro, en su movimiento relativo ( rueda-carril )
Par con pivotamiento: uno de los elementos pivota sobre
al otro, en su movimiento relativo

4.- Atendiendo al número de grados de libertad
que posee el movimiento relativode los elementos
que forman el par:
se clasifican en pares de I,II,III,IV y V grados de
libertad.
Un cuerpo rígido en el espacio posee seis grados de
libertad (puede realizar seis movimientos
independientes entre sí; o también se puede decir que
hacen falta seis variables para definir el movimiento),
que vendrán representadas por tres rotaciones
paralelas a los ejes X,Y,Z y trestraslaciones según
esos tres ejes coordenados.
Al formarse un par cinemático, un cuerpo libre se ve
obligado a permanecer en contacto con otro con lo que
los grados de libertad se reducen como máximo a V
grados (tres rotaciones y dos traslaciones)

5.- Atendiendo al número de barras que conectan
se pueden clasificar en :
binarios , que se conectan dos elementos
ternarios , que se conectan...