marbelis
Páginas: 6 (1359 palabras)
Publicado: 24 de abril de 2013
Capítulo II
Característica
La captación de la información sensorial es fundamental sobre todo el reconocimiento de formas u objetos, lo que ha dado un gran auge a las investigaciones sobre visión artificial. Muchas de las tareas que realizan conllevan un alto nivel de complejidad y toma de decisiones, actividades que no puede llevar a cabo un autómata, dado que suponen principios deacción considerados "inteligentes" por lo que este ámbito se ha constituido en uno de los más importantes de la IA (Inteligencia artificial).
La Inteligencia Artificial es una combinación de la ciencia del computador, fisiología y filosofía, tan general y amplio que reúne varios campos (robótica, sistemas expertos), todos los cuales tienen en común la creación de máquinas que pueden pensar.
Porotra parte, si comparamos a los robots con los humanos podemos distinguir ciertas características o nivel de capacidad y potencialidad que el hombre no podría realizar. Los robots pueden ser más fuertes, lo que les permite levantar pesos considerables y aplicar mayores fuerzas. No se cansan y pueden trabajar fácilmente las 24 horas del día y los 7 días de la semana. No necesitan descansos y raravez se enferman. Son consistentes. Una vez que se han instruido para realizar un trabajo pueden repetirlo, prácticamente de forma indefinida, con un alto grado de precisión. El desempeño humano tiende a deteriorarse con el paso del tiempo.
Son casi completamente inmunes a su ambiente. Pueden trabajar en entornos extremadamente fríos o calientes, o en áreas donde existe el peligro de gasestóxicos o radiación. Manipulan objetos con temperaturas muy elevadas. Son capaces de trabajar en la oscuridad. Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende de la función que vayan a realizar. La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento. La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar. El grado de libertad que tienencon sus movimientos.
El sistema de coordenadas especifica a que direcciones se realiza sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x, y, z), cilíndricas, al igual que polares. La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.
El área de trabajo de un robot está determinada por las características físicas (eslabones, tamaño y forma),esta área se refiere al volumen espacial al que puede llegar el extremo final de un robot, sin tomar en cuenta al efector final. Los fabricantes de cada robot proporcionan en las especificaciones estos datos. El área de trabajo es de suma importancia para la selección del robot que va a ser utilizado. El espacio de trabajo nos dice el volumen al que va a poder acceder el robot, esto no significaque el robot va a poder acceder a cada punto desde diversas posiciones.
Ventajas:
Las ventajas son infinitas trabajos más precisos, posibilidad de exploración. Ya que sin la ayuda de esta el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora. Gracias a la robótica él ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarlaconstantemente y sustituyéndose a sí mismo en labores repetitivas ya agotadoras. Los robots pueden realizar tareas peligrosas, no se cansan, puede ir hasta donde el humano no puede, (como los carritos que llegaron a Marte) tienen mayor velocidad. No hay sindicatos de robots, reducción de costos. etc.
Aunque el área de trabajo será más segura utilizando robots en trabajos peligros, una consecuenciapuede ser inseguridad de los trabajadores, porque como ese trabajo lo hace algo que no razona puede fallar en cualquier momento y causar daños.
No todos los robots serán grandes también abran pequeños que se construirán gracias a la nanotecnología. Un robot ideado para cumplir una única finalidad puede desempeñar muy bien su tarea pero también puede ser capaz de desempeñar otras, o en otro...
Característica
La captación de la información sensorial es fundamental sobre todo el reconocimiento de formas u objetos, lo que ha dado un gran auge a las investigaciones sobre visión artificial. Muchas de las tareas que realizan conllevan un alto nivel de complejidad y toma de decisiones, actividades que no puede llevar a cabo un autómata, dado que suponen principios deacción considerados "inteligentes" por lo que este ámbito se ha constituido en uno de los más importantes de la IA (Inteligencia artificial).
La Inteligencia Artificial es una combinación de la ciencia del computador, fisiología y filosofía, tan general y amplio que reúne varios campos (robótica, sistemas expertos), todos los cuales tienen en común la creación de máquinas que pueden pensar.
Porotra parte, si comparamos a los robots con los humanos podemos distinguir ciertas características o nivel de capacidad y potencialidad que el hombre no podría realizar. Los robots pueden ser más fuertes, lo que les permite levantar pesos considerables y aplicar mayores fuerzas. No se cansan y pueden trabajar fácilmente las 24 horas del día y los 7 días de la semana. No necesitan descansos y raravez se enferman. Son consistentes. Una vez que se han instruido para realizar un trabajo pueden repetirlo, prácticamente de forma indefinida, con un alto grado de precisión. El desempeño humano tiende a deteriorarse con el paso del tiempo.
Son casi completamente inmunes a su ambiente. Pueden trabajar en entornos extremadamente fríos o calientes, o en áreas donde existe el peligro de gasestóxicos o radiación. Manipulan objetos con temperaturas muy elevadas. Son capaces de trabajar en la oscuridad. Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende de la función que vayan a realizar. La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento. La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar. El grado de libertad que tienencon sus movimientos.
El sistema de coordenadas especifica a que direcciones se realiza sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x, y, z), cilíndricas, al igual que polares. La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.
El área de trabajo de un robot está determinada por las características físicas (eslabones, tamaño y forma),esta área se refiere al volumen espacial al que puede llegar el extremo final de un robot, sin tomar en cuenta al efector final. Los fabricantes de cada robot proporcionan en las especificaciones estos datos. El área de trabajo es de suma importancia para la selección del robot que va a ser utilizado. El espacio de trabajo nos dice el volumen al que va a poder acceder el robot, esto no significaque el robot va a poder acceder a cada punto desde diversas posiciones.
Ventajas:
Las ventajas son infinitas trabajos más precisos, posibilidad de exploración. Ya que sin la ayuda de esta el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora. Gracias a la robótica él ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarlaconstantemente y sustituyéndose a sí mismo en labores repetitivas ya agotadoras. Los robots pueden realizar tareas peligrosas, no se cansan, puede ir hasta donde el humano no puede, (como los carritos que llegaron a Marte) tienen mayor velocidad. No hay sindicatos de robots, reducción de costos. etc.
Aunque el área de trabajo será más segura utilizando robots en trabajos peligros, una consecuenciapuede ser inseguridad de los trabajadores, porque como ese trabajo lo hace algo que no razona puede fallar en cualquier momento y causar daños.
No todos los robots serán grandes también abran pequeños que se construirán gracias a la nanotecnología. Un robot ideado para cumplir una única finalidad puede desempeñar muy bien su tarea pero también puede ser capaz de desempeñar otras, o en otro...
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