Materiales Electricos
Páginas: 3 (715 palabras)
Publicado: 7 de noviembre de 2012
CONTENIDO:
* Velocidad angular y aceleración angular
* Cinemática rotacional
* Relaciones angulares y lineales
* Energía rotacional
* Cálculo de los momentos de inercia
*Teorema de los ejes paralelos
* Ejemplos de momento de inercia
* Momento de torsión
* Momento de torsión y aceleración angular
* Trabajo, potencia y energía
Velocidad angular yaceleración angular
P
r
q
O
x
y
Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje que pasa por O.
El punto P se mueve a lo largo de un círculo de radio r. El arco que describe esta dado por:Donde q está medido en radianes.
La velocidad angular promedio se define como:
La velocidad angular instantánea es:
La aceleración angular promedio se define como:
La aceleración angularinstantánea es:
Cinemática rotacional
Las ecuaciones de cinemática se cumplen para movimiento rotacional sustituyendo x por q, v por w, a por a. De esta forma si w = w0 y q = q0 en t0 = 0 se tiene:Relaciones angulares y lineales
La velocidad tangencial se relaciona con la velocidad angular de la siguiente manera:
Similarmente para la aceleración:
Energía rotacional
Un objeto rígido giraalrededor del eje z con velocidad angular w. La energía cinética de la partícula es:
La energía total del objeto es:
La energía total de rotación es la suma de todos los Ki:
Donde I es el momentode inercia definido como:
mi
ri
q
O
x
y
vi
Cálculo de los momentos de inercia
El cálculo de momentos de inercia puede hacerse mediante la integral:
Para un objeto tridimensional esconveniente utilizar la densidad de volumen:
Entonces:
Teorema de los ejes paralelos
El teorema de los ejes paralelos establece que el momento de inercia alrededor de cualquier eje que es paraleloy que se encuentra a una distancia D del eje que pasa por el centro de masa es
I = ICM + MD2
Ejemplos de momento de inercia
Aro o cascarón cilíndrico
Cilindro hueco
Cilindro sólido o disco...
* Velocidad angular y aceleración angular
* Cinemática rotacional
* Relaciones angulares y lineales
* Energía rotacional
* Cálculo de los momentos de inercia
*Teorema de los ejes paralelos
* Ejemplos de momento de inercia
* Momento de torsión
* Momento de torsión y aceleración angular
* Trabajo, potencia y energía
Velocidad angular yaceleración angular
P
r
q
O
x
y
Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje que pasa por O.
El punto P se mueve a lo largo de un círculo de radio r. El arco que describe esta dado por:Donde q está medido en radianes.
La velocidad angular promedio se define como:
La velocidad angular instantánea es:
La aceleración angular promedio se define como:
La aceleración angularinstantánea es:
Cinemática rotacional
Las ecuaciones de cinemática se cumplen para movimiento rotacional sustituyendo x por q, v por w, a por a. De esta forma si w = w0 y q = q0 en t0 = 0 se tiene:Relaciones angulares y lineales
La velocidad tangencial se relaciona con la velocidad angular de la siguiente manera:
Similarmente para la aceleración:
Energía rotacional
Un objeto rígido giraalrededor del eje z con velocidad angular w. La energía cinética de la partícula es:
La energía total del objeto es:
La energía total de rotación es la suma de todos los Ki:
Donde I es el momentode inercia definido como:
mi
ri
q
O
x
y
vi
Cálculo de los momentos de inercia
El cálculo de momentos de inercia puede hacerse mediante la integral:
Para un objeto tridimensional esconveniente utilizar la densidad de volumen:
Entonces:
Teorema de los ejes paralelos
El teorema de los ejes paralelos establece que el momento de inercia alrededor de cualquier eje que es paraleloy que se encuentra a una distancia D del eje que pasa por el centro de masa es
I = ICM + MD2
Ejemplos de momento de inercia
Aro o cascarón cilíndrico
Cilindro hueco
Cilindro sólido o disco...
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