Mecanica De Materiales Introduccion

Def. mecánica, cinemática:
Definición de mecánica :
Es una rama de la física que estudia el comportamiento, movimiento y acciones de cuerpos y partículas que se interactúan entre si para un fin determinado.
Cinemática:
Estudia el movimiento de cuerpos y partículas que interactúan entre sin importar las fuerzas que influyen para realizar un trabajo determinado.
Los elementos básicos de lacinemática son: espacio, tiempo y materia ( objeto que se quiere estudiar)
La cinemática trata del estudio del movimiento  en general y, en particular, el caso simplificado del movimiento de un cuerpo. o en sistemas de muchas partículas, tales como los fluidos.
En cinemática distinguimos las siguientes partes:
* Cinemática de la partícula
* Cinemática del sólido rígido
Partículapuntual: Es un modelo físico. Se refiere a un elemento de tamaño diferencial (muy pequeño) y masa concentrada en su posición.
Sólido rígido o, simplemente, sólido Es un modelo físico. Puede definirse de varias formas. La más usada es la que lo hace como un cuerpo cuyas distancias entre partículas permanecen constantes con el tiempo. Aunque ésto no ocurre en la realidad, para esfuerzos moderados unamesa seguira siendo rígida, pero un globo puede no responder a éste modelo.
El movimiento de una partícula (o cuerpo rígido) se puede describir según los valores de velocidad y aceleración, que son magnitudes vectoriales.
Por ello  El Análisis Vectorial es la herramienta matemática más adecuada para ellos.

El movimiento trazado por una partícula lo mide con la posición de un punto a sulocalización(de la particula) respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemático, la cinemática expresa cómo varían las coordenadas de posición de la partícula (o partículas) en función del tiempo. La función matemática que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partícula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posición un móvil) y dela aceleración (variación de la velocidad respecto del tiempo).

Sistema de referencia: Es aquel sistema coordenado con respecto al cual se da la posición de los puntos y el tiempo (a determinadas velocidades el tiempo cambia).
En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas más útiles se encuentran viendo los límites de la trayectoria a recorrer o analizando el efecto geométrico de la aceleración queafecta al movimiento. Así, para describir el movimiento de un talón obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada más útil sería el ángulo trazado sobre el aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partícula sometida a la acción de una fuerza central, las coordenadas polares serían las más útiles.
En la gran mayoría de los casos, el estudio cinemático se hacesobre un sistema de coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones, según la trayectoria seguida por el cuerpo.
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Sistemas usuales
Sistema de coordenadas cartesianas
Sistema de coordenadas polares
Sistema de coordenadas cilíndricas
Sistema de coordenadas esféricas
Movimientos de cuerpos:
Movimiento rectilíneo
Movimientorectilíneo uniformemente acelerado
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Movimiento parabólico
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Movimiento circular

Propósito:
Como propósito principal de la cinemática es crear (diseñar) los movimientos
deseados de los elementos mecánicos considerados, y luego calcular
matemáticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones quetales
movimientos generarán sobre dichos elementos

Def. Tipos de pares:
Pares.
Los cuerpos resistentes que son elementos constitutivos del mecanismo deben estar unidos entre sí "por medio de articulaciones móviles" es decir de forma que se permita el movimiento relativo entre ellos. A estas uniones móviles de dos eslabones entre sí se las denomina pares cinemáticos o simplemente...