mecanismos planos
Páginas: 9 (2017 palabras)
Publicado: 17 de junio de 2014
INTRODUCCION
La cinemática de las maquinas, también llamada mecanismos, es una disciplina que enlaza ciencias mas básicas, como dinámica, con otras más ingenieriles o de aplicación, tales como el diseño de máquinas. Dentro de los mecanismos, existe una clase conocida como mecanismos planos; su construcción es sencilla y su estudio relativamente simple.
MECANISMOS PLANOS
Los mecanismosplanos se definen como aquellos mecanismos tales que todos sus eslabones están sujetos a movimiento plano general y los planos de movimiento son paralelos. Un cuerpo sujeto a movimiento plano general tiene tres grados de libertad; si además el cuerpo está conectado a otros eslabones a fin de formar parte de un mecanismo, entonces los pares que pueden formar parte de mecanismos planos deben perdercomo mínimo cuatro grados de libertad. Este resultado restringe los posibles pares a aquellos de las clases I y II.Esos pares generan alguno de los subconjuntos contenidos en el grupo de los movimientos formados por todos los movimientos planos generales. Translación a lo largo de dos ejes linealmente independientes contenidos en el plano, o rotación alrededor de un eje perpendicular al plano. Unsencillo análisis muestra que los pares que pueden formar parte de un mecanismo plano son: los pares de revoluta, los pares prismáticos y los pares de leva.
CARACTERISTICAS DE LOS MECANISMOS PLANOS
1. En un mecanismo plano constituido por pares de revoluta, todos los ejes de rotación deben ser paralelos.
2. Si un par de revoluta se sustituye por un par prismático, el eje dedesplazamiento del par prismático debe ser perpendicular a los ejes de rotación de los restantes pares de revoluta.
3. Si en un mecanismo plano se incluye un par de leva, el eje de rotación del par de leva debe ser paralelo a los ejes de los restantes pares de revoluta y el eje de la traslación debe ser perpendicular a los ejes de rotación de los restantes pares de revoluta.
CLASIFICACION DELOS MECANISMOS PLANOS
Cuatro barras
Mecanismo plano de cuatro barras y cuatro pares de revoluta, a menudo conocido simplemente como mecanismo de cuatro barras es uno de los mecanismos más simples, estudiados y poderosos, se muestra en la ilustración 1.
Un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (en estecaso la tierra o la base), unidas mediante nudos articulados (rodamientos). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 1: Barra imaginaria o tierra que vincula barra 2 con la barra 4.
Barra 2: Barra que proporciona movimiento al mecanismo (manivela).
Barra 3: Barra superior, que une las barras 2 y 4.
Barra 4:Barra que recibe el movimiento (balancín).
Ilustración :mecanismo cuatro barras
En el mecanismo de 4 barras, cada punto del plano del acoplador dibuja una trayectoria diferente que puede ser utilizada para guiar otros sólidos y conseguir un efecto útil determinado en aplicaciones industriales. Las trayectorias de este tipo tienen diversas aplicaciones industriales (véase en la ilustración 2),siendo una de las más habituales la de producir mecanismos con pausa aproximada (dwell) mediante la conexión de una diada (o pareja de barras enlazadas).
Ilustración : trayectorias mecanismo cuatro barras
Este tipo de mecanismos han estado presentes en la evolución de maquinaria industrial, ya que su aplicación es de mucha importancia en conjunto con otros mecanismos y actuadores.Ilustración :prensor
En la ilustración 3 anterior se puede apreciar un mecanismo compuesto por el principio del mecanismo plano de cuatro barras unido a una transmisión.
Corredera-Biela-Manivela
Los sistemas (biela-manivela y excéntrica biela) permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. También permite el proceso...
La cinemática de las maquinas, también llamada mecanismos, es una disciplina que enlaza ciencias mas básicas, como dinámica, con otras más ingenieriles o de aplicación, tales como el diseño de máquinas. Dentro de los mecanismos, existe una clase conocida como mecanismos planos; su construcción es sencilla y su estudio relativamente simple.
MECANISMOS PLANOS
Los mecanismosplanos se definen como aquellos mecanismos tales que todos sus eslabones están sujetos a movimiento plano general y los planos de movimiento son paralelos. Un cuerpo sujeto a movimiento plano general tiene tres grados de libertad; si además el cuerpo está conectado a otros eslabones a fin de formar parte de un mecanismo, entonces los pares que pueden formar parte de mecanismos planos deben perdercomo mínimo cuatro grados de libertad. Este resultado restringe los posibles pares a aquellos de las clases I y II.Esos pares generan alguno de los subconjuntos contenidos en el grupo de los movimientos formados por todos los movimientos planos generales. Translación a lo largo de dos ejes linealmente independientes contenidos en el plano, o rotación alrededor de un eje perpendicular al plano. Unsencillo análisis muestra que los pares que pueden formar parte de un mecanismo plano son: los pares de revoluta, los pares prismáticos y los pares de leva.
CARACTERISTICAS DE LOS MECANISMOS PLANOS
1. En un mecanismo plano constituido por pares de revoluta, todos los ejes de rotación deben ser paralelos.
2. Si un par de revoluta se sustituye por un par prismático, el eje dedesplazamiento del par prismático debe ser perpendicular a los ejes de rotación de los restantes pares de revoluta.
3. Si en un mecanismo plano se incluye un par de leva, el eje de rotación del par de leva debe ser paralelo a los ejes de los restantes pares de revoluta y el eje de la traslación debe ser perpendicular a los ejes de rotación de los restantes pares de revoluta.
CLASIFICACION DELOS MECANISMOS PLANOS
Cuatro barras
Mecanismo plano de cuatro barras y cuatro pares de revoluta, a menudo conocido simplemente como mecanismo de cuatro barras es uno de los mecanismos más simples, estudiados y poderosos, se muestra en la ilustración 1.
Un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (en estecaso la tierra o la base), unidas mediante nudos articulados (rodamientos). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 1: Barra imaginaria o tierra que vincula barra 2 con la barra 4.
Barra 2: Barra que proporciona movimiento al mecanismo (manivela).
Barra 3: Barra superior, que une las barras 2 y 4.
Barra 4:Barra que recibe el movimiento (balancín).
Ilustración :mecanismo cuatro barras
En el mecanismo de 4 barras, cada punto del plano del acoplador dibuja una trayectoria diferente que puede ser utilizada para guiar otros sólidos y conseguir un efecto útil determinado en aplicaciones industriales. Las trayectorias de este tipo tienen diversas aplicaciones industriales (véase en la ilustración 2),siendo una de las más habituales la de producir mecanismos con pausa aproximada (dwell) mediante la conexión de una diada (o pareja de barras enlazadas).
Ilustración : trayectorias mecanismo cuatro barras
Este tipo de mecanismos han estado presentes en la evolución de maquinaria industrial, ya que su aplicación es de mucha importancia en conjunto con otros mecanismos y actuadores.Ilustración :prensor
En la ilustración 3 anterior se puede apreciar un mecanismo compuesto por el principio del mecanismo plano de cuatro barras unido a una transmisión.
Corredera-Biela-Manivela
Los sistemas (biela-manivela y excéntrica biela) permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. También permite el proceso...
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