mectronica
Páginas: 6 (1339 palabras)
Publicado: 14 de mayo de 2015
Trabajo de Mecatrónica
Vehículo de Estacionado Autónomo
Responsables
Asignatura
:
Mecatrónica
Profesor
:
Sr. Héctor Olivares
Alumnos
:
Sr. Álvaro Cortes
Sr. Pablo Henriquez
Sr. Juan Olate
Introducción
Hoy en día, el problema de espacio para estacionar en nuestra ciudad debido
al aumento significativo del parque automotriz es una problemática que nos
genera inseguridad yperdida de tiempo en la búsqueda del espacio para
nuestros vehículos. Es por esto que nosotros desarrollamos un prototipo de
vehículo de estacionamiento autónomo, y de esta manera a través de los
conocimientos adquiridos contribuir al desarrollo de tecnologías para que
sean un aporte a nuestra sociedad
Objetivos
Desarrollar un sistema que permita el estacionamiento autónomo de un vehiculoque nos
permitirá optimizar los espacios y tiempo que dedicamos en buscar el lugar adecuado para las
maniobras que se deben efectuar normalmente para este propósito
Además de aumentar la seguridad del conductor, al disminuir los tiempos de este en el vehículo
Esto se realizara a través de sensores
Alcance de presentación
Explicación teórica del Proyecto
Explicación de como elsistema calculara la medida del estacionamiento y discriminara
si entra o no en el
Teóricamente debemos lograr que el prototipo entre automáticamente al estacionamiento
Ejemplo Visual de como seria un prototipo con este funcionamiento
Explicación teórica
Como ya hemos dicho nuestro prototipo se debe estacionar de forma
autónoma tomando las variables que les entregara el terreno cabemencionar
que este sistema de estacionamiento autónomo solo es aplicable en ciudad
con terreno de cemento o asfalto en buenas condiciones y berma en igual
condición
El vehículo contara con una combinación de sensores los que serán capaces de
transmitir las condiciones externas del terreno y autorizar o no el
estacionamiento
En primer lugar tenemos los sensores infrarrojos analógicos modeloGP2D12
marca Sharp
Explicación teórica
Sensor infrarrojo GP2D12
Operación del sensor
El Sharp GP2D12 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una
salida analógica la distancia medida. La tensión de salida varia de forma no lineal cuando se
detecta un objeto en una distancia entre 10 y 80 cm. La salida está disponible de forma
continua y su valor esactualizado cada 32 ms. Normalmente se conecta esta salida a la entrada
de un conversor analógico-digital el cual convierte la distancia en un número que puede ser
usado por el micro controlador. La salida también puede usada directamente en un circuito
analógico. Hay que tener en cuenta que la salida no es lineal.
Explicación teórica
Este dispositivo emplea el método de triangulación utilizando unpequeño Sensor Detector de
Posición (PSD) lineal para determinar la distancia o la presencia de los objetos dentro de su
campo de visión.
Su modo de funcionamiento consiste en la emisión de un pulso de luz infrarroja, que se
transmite a través de su campo de visión que se refleja contra un objeto. Si no encuentra ningún
obstáculo, el haz de luz no refleja y en la lectura que se hace indicaque no hay ningún
obstáculo. En el caso de encontrar un obstáculo el haz de luz infrarroja se reflecta y crea un
triángulo formado por el emisor, el punto de reflexión (el obstáculo) y el detector.
La información de la distancia se extrae midiendo el ángulo recibido. Si el ángulo es grande,
entonces el objeto está cerca (el triángulo es ancho). Si el ángulo es pequeño significa que está
lejos(el triángulo es largo y, por tanto, delgado).
Explicación teórica
Explicación teórica
Sensor Ultrasónico marca Parallax
El sensor ultrasónico ))) es un método de medición de distancias simple y de
bajo costo. Este sensor es perfecto para cualquier aplicación que requiera
realizar medidas entre objetos móviles o inmóviles.
El sensor PING))) mide distancias mediante sónar; un pulso...
Vehículo de Estacionado Autónomo
Responsables
Asignatura
:
Mecatrónica
Profesor
:
Sr. Héctor Olivares
Alumnos
:
Sr. Álvaro Cortes
Sr. Pablo Henriquez
Sr. Juan Olate
Introducción
Hoy en día, el problema de espacio para estacionar en nuestra ciudad debido
al aumento significativo del parque automotriz es una problemática que nos
genera inseguridad yperdida de tiempo en la búsqueda del espacio para
nuestros vehículos. Es por esto que nosotros desarrollamos un prototipo de
vehículo de estacionamiento autónomo, y de esta manera a través de los
conocimientos adquiridos contribuir al desarrollo de tecnologías para que
sean un aporte a nuestra sociedad
Objetivos
Desarrollar un sistema que permita el estacionamiento autónomo de un vehiculoque nos
permitirá optimizar los espacios y tiempo que dedicamos en buscar el lugar adecuado para las
maniobras que se deben efectuar normalmente para este propósito
Además de aumentar la seguridad del conductor, al disminuir los tiempos de este en el vehículo
Esto se realizara a través de sensores
Alcance de presentación
Explicación teórica del Proyecto
Explicación de como elsistema calculara la medida del estacionamiento y discriminara
si entra o no en el
Teóricamente debemos lograr que el prototipo entre automáticamente al estacionamiento
Ejemplo Visual de como seria un prototipo con este funcionamiento
Explicación teórica
Como ya hemos dicho nuestro prototipo se debe estacionar de forma
autónoma tomando las variables que les entregara el terreno cabemencionar
que este sistema de estacionamiento autónomo solo es aplicable en ciudad
con terreno de cemento o asfalto en buenas condiciones y berma en igual
condición
El vehículo contara con una combinación de sensores los que serán capaces de
transmitir las condiciones externas del terreno y autorizar o no el
estacionamiento
En primer lugar tenemos los sensores infrarrojos analógicos modeloGP2D12
marca Sharp
Explicación teórica
Sensor infrarrojo GP2D12
Operación del sensor
El Sharp GP2D12 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una
salida analógica la distancia medida. La tensión de salida varia de forma no lineal cuando se
detecta un objeto en una distancia entre 10 y 80 cm. La salida está disponible de forma
continua y su valor esactualizado cada 32 ms. Normalmente se conecta esta salida a la entrada
de un conversor analógico-digital el cual convierte la distancia en un número que puede ser
usado por el micro controlador. La salida también puede usada directamente en un circuito
analógico. Hay que tener en cuenta que la salida no es lineal.
Explicación teórica
Este dispositivo emplea el método de triangulación utilizando unpequeño Sensor Detector de
Posición (PSD) lineal para determinar la distancia o la presencia de los objetos dentro de su
campo de visión.
Su modo de funcionamiento consiste en la emisión de un pulso de luz infrarroja, que se
transmite a través de su campo de visión que se refleja contra un objeto. Si no encuentra ningún
obstáculo, el haz de luz no refleja y en la lectura que se hace indicaque no hay ningún
obstáculo. En el caso de encontrar un obstáculo el haz de luz infrarroja se reflecta y crea un
triángulo formado por el emisor, el punto de reflexión (el obstáculo) y el detector.
La información de la distancia se extrae midiendo el ángulo recibido. Si el ángulo es grande,
entonces el objeto está cerca (el triángulo es ancho). Si el ángulo es pequeño significa que está
lejos(el triángulo es largo y, por tanto, delgado).
Explicación teórica
Explicación teórica
Sensor Ultrasónico marca Parallax
El sensor ultrasónico ))) es un método de medición de distancias simple y de
bajo costo. Este sensor es perfecto para cualquier aplicación que requiera
realizar medidas entre objetos móviles o inmóviles.
El sensor PING))) mide distancias mediante sónar; un pulso...
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