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La excreción es la eliminación de los residuos tóxicos que producen las células de nuestro cuerpo. En este sentido, también los pulmones son, al igual que los dos riñones, importantes órganosexcretores, ya que eliminan un residuo tóxico, el CO2 (dióxido de carbono).
La sangre transporta otros residuos tóxicos distintos al CO2 hasta los riñones y éstos los concentran hasta formar un líquidoal que llamamos orina.
Es el conjunto de órganos que producen y excretan orina, el principal líquido de desecho del organismo. Esta pasa por los uréteres hasta la vejiga, donde se almacena hasta lamicción (orinar).
Después de almacenarse en la vejiga la orina pasa por un conducto denominado uretra hasta el exterior del organismo. La salida de la orina se produce por la relajación involuntaria deun músculo: el esfínter vesical que se localiza entre la vejiga y la uretra, y también por la apertura voluntaria de un esfínter en la uretra.
No hay más que una diferencia entre el Aparato Urinariofemenino y masculino: la uretra masculina es algo más larga y es, al mismo tiempo, una vía urinaria y una vía genital. En cambio, la uretra femenina es un conducto exclusivamente urinario, siendoindependiente de los conductos genitales.

Las Plantas no poseen un Sistema EXCRETOR propiamente dicho ya que no tienen estructuras especializadas para realizar esta función. La cantidad de sustanciasde desecho es muy baja. Algunos de estos productos son reutilizados en procesos anabólicos, por ejemplo el H2O y el CO2 se pueden emplear para realizar la FOTOSÍNTESIS y los pocos desechos producidosno siempre salen al exterior, sino que se acumulan en VACUOLAS como sustancias de reserva o espacios intercelulares. 

Las sustancias de desecho pueden ser: 
- SÓLIDAS como los cristales de oxalatode calcio (Drusas, Rafidios, Cistolitos). 
- LÍQUIDAS como los Aceites esenciales (Eenta, Lavanda, Eucaliptus), Resinas, Látex (caucho), etc. 
- GASEOSAS como el CO2 y Etileno (gas de los frutos...