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Enartrosis: las superficies articulares que intervienen son esféricas o casi esféricas, una cóncava y una convexa. Realizan todos los movimientos posibles en el espacio (articulaciónmultiaxial), como por ejemplo la articulación glenohumeral y la coxofemoral.
Condilartrosis: las superficies articulares son alargadas, una convexa y una cóncava. Efectúan todos los movimientos posibles salvoel de rotación.
Trocleartrosis: las superficies articulares son una polea o tróclea y dos carillas separadas por una cresta. Ejecutan los movimientos de flexión y extensión. Por ejemplo, laarticulación del codo.
Encaje recíproco: cada una de las superficies articulares es cóncava en un sentido y convexa en el otro, en forma de silla de montar. La convexidad de una superficie corresponde a laconcavidad de la otra. Menos la rotación, realizan todos los movimientos, pero con poca amplitud.
Trocoides: las superficies articulares son un eje óseo y un anillo osteofibroso. Poseen un movimientode rotación. Como el Atlas con la apófisis odontoides del Axis.
Artrodias: las superficies articulares son más o menos planas, y se deslizan una sobre otra. Poseen un movimiento biaxial con escasodesplazamiento.
Elementos articulares
Superficies articulares
Cartílago articular
Ligamentos fibrocartílagos
Liquido sinovial

Clasificación de la diartrosis
Trocoide enartrosis
Artroideaencaje recíproco
Condilea troclear
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