Microcontrolador 16F84 Desarrollo De Proyectos

Mecánica Para la parte mecánica es necesario revisar que el carrito se encuentre en las mejores condiciones para la competencia, además que cumpla con las especificaciones y los requisitosnecesarios. Se realizo la alineación y balanceo del carrito ya que de esto dependerá su desempeño en la pista. De este modo se evita la desestabilización en la parte delantera y trasera, asegurando un mejorfuncionamiento tanto en las curvas como en las rectas.

Figura 1: alineación y balanceó El procedimiento que seguimos fue el siguiente:

a) Instalación del servo motor El manual de montaje presentatres formas de colocar el servo. Se eligió la tercera opción puesto que nos brinda una mayor facilidad a la hora de manipular tanto la barra de dirección a si como la barra estabilizadora ademásutiliza menos área para la colocación de una tarjeta de sensores en la parte frontal del carrito.

Figura 2: instalación del servo motor

b) Alineación de las ruedas

Al armar el carrito se puedeobservar que las ruedas delanteras están desalineadas, esto debe ser corregido mediante el ajuste de la barra de dirección y de la barra estabilizadora. Además se busco que las ruedas realicen uncontacto uniforme sobre la superficie del suelo para proporcionan una mejor adherencia a la pista y tener una mayor estabilidad.

Figura 3: a) barra de dirección b) barra estabilizadora

Figura 4:contacto uniforme de las ruedas.

c) Ajuste del amortiguador central-posterior El amortiguador central-posterior se tiene que calibrar mediante unas cuñas; entre mas cuñas se agreguen al amortiguador esteestará mas rígido la consideración que se debe de hacer al agregar las cuñas es tomar en cuenta el peso de carrito. Al graduar correctamente el amortiguador centralposterior influirá en laestabilidad del carrito a la hora de tomar la rampa o las curvas de la pista.

Wedges

Shock absorber

Figura 5: amortiguador centra-posterior

Funcionamiento de la cámara TSL1401-LF El sensor...