microcontrolador 68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.

MICROBÓTICA.

MICROCONTROLADOR

M C 6 8 HC 1 1
FUNDAMENTOS, RECURSOS Y PROGRAMACIÓN

XTAL

EXTAL E

IRQ XIRQ RESET

OSCILADOR

LOGICA DE

LOGICA DEL
RELOJ

LOS MODOS

ROM 8K

INTERRUPCIONES

EEPROM 512 BYTES
CPU

RAM 256 BYTES

BUS EXPANSION

E/S PARALELA

SS
SCK
MOSI
MISO

DIRECCIONESDIRECCIONES/DATOS

SCI

R/W
AS

SPI

STRB
STRA

Acumulador de
COP
PAI pulsos
OC2
OC3
OC4
OC5
IC1
Interrupciones
IC2
IC3
periódicas

TEMPORIZADOR

PD0

PC7

PB0

PUERTO D
STRB/ R/W
STRA/AS
PD5

PUERTO C

PUERTO B
PB7

PA0

PA7

PUERTO A

CONVERSOR
A/D

CONTROL

PC0

CONTROL

VRH
VRL

PUERTO E
PE0

CONTROL DE

PE7

MODB

TxD
RxDMODA

CRISTINA DOBLADO ALCÁZAR
JUAN GONZÁLEZ GÓMEZ
ANDRÉS PRIETO−MORENO
JUAN JOSÉ SAN MARTÍN

I

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.

II

MICROBÓTICA

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.

MICROBÓTICA.

MICROCONTROLADOR 68HC11:
FUNDAMENTOS, RECURSOS Y PROGRAMACIÓN

OBJETIVOS :
Con este libro se pretende cubrir el gran vacíoque existe de información en castellano sobre el
microcontrolador 68HC11. Esta basado en la experiencia que han ido adquiriendo los autores en el desarrollo de
aplicaciones digitales. Por ello es eminentemente práctico, se ha evitado explicar con profundidad los mecanismos
internos de funcionamiento centrándose sobre todo en los conocimientos básicos que hay que tener para poder
utilizartodos los recursos internos. En el caso de buscar información detallada sobre algún recurso es aconsejable
leer directamente el manual de referencia del microcontrolador 68hc11. Todos los ejemplos que aparecen han sido
probados en la tarjeta entrenadora CT6811 desarrollada por los propios autores, pero son totalmente válidos para
cualquier otra entrenadora.
Este texto se dirige a aquellas personasque ya tienen unos conocimientos básicos de programación en
ensamblador y de sistemas digitales, para los cuales la comprensión del mismo se ve facilitada ya que no es objeto
del libro explicar tales materias. Se ha usado un lenguaje coloquial para facilitar y amenizar la lectura, es muy común
que los libros técnicos terminen siendo un plomo duro de roer y esa no es la intención de losautores.
Se espera que este libro sirva para fomentar el interés sobre este microcontrolador, el cual, por sus recursos
internos y la facilidad de su programación, es muy usado tanto en la industria como en los centros de investigación.
En el Massachusetts Institute of Technology (M.I.T) el 68HC11 se ha abierto un hueco y es ampliamente usado en el
diseño de pequeños microbots autónomos, actividadque siguen de cerca los autores.

LOS AUTORES:
Cuando se empezó a escribir este texto los cuatro autores estudiaban los últimos cursos de la E.T.S.I
Telecomunicación de la U.P.M. Se conocieron cuatro años antes al perseguir un objetivo común, el diseño y
desarrollo de sistemas digitales autónomos, formando un equipo conocido con el nombre de ’GRUPO J&J’. Con un
espíritu ingenieril empezaron adesarrollar sistemas modulares y de bajo coste que permitían construir sistemas más
complejos como si de puzzles se tratara. Debido al interés de la gente se desarrolló un equipo entrenador de bajo
coste basado en el microcontrolador 68HC11 y ahora se completa con este libro para satisfacer a todas aquellas
personas, incluidos los propios autores, que lo han echado en falta en todo este tiempo.El grupo durante 1997 centró su actividad en la construcción de pequeños robots, sistemas de tarjetas chip, y
control remoto por internet. En 1998 este grupo empezó a formar parte de la empresa Microbótica continuando, entre
otras actividades, con el diseño y construcción de sistemas digitales. Para las personas interesadas algunos de los
trabajos se pueden ver en la dirección de WEB:...