Modelado De Sistemas
Páginas: 9 (2106 palabras)
Publicado: 5 de marzo de 2013
MTRO. Juan José García Rojas
1- Introducción al control de procesos 2- Sistemas de lazo abierto / cerrado
3- Componentes de sistemas de control 4- Controladores
◦ ◦ ◦ ◦ 4.1 – 4.2 – 4.3 – 4.4 – Control Control Control Control proporcional integral derivativo PID
◦ 2.1- Función de transferencia
5- Funcion De Transferencia y diagramas de bloques
Un sistemaautomático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin intervención de agentes exteriores (o con intervención humana mínima), corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
Analógicos
◦ Trabajan con señales de tipo continuo
Digitales◦ Trabajan con señales binarias
Híbridos analógico digitales
◦ Trabajan con señales analógicas y digitales a la vez
Lazo abierto: cuando la salida para ser controlada, no se compara con el valor de la señal de entrada o señal de referencia. Lazo cerrado: cuando la salida para ser controlada, se compara con la señal de referencia. La señal de salida que es llevada junto a laseñal de entrada, para ser comparada, se denomina señal de feedback o de retroalimentación.
Se caracterizan porque, una vez hechas las actividades, ejecutan un proceso durante un tiempo fijado, independientemente del resultado obtenido, el cual no es comprobado.
En ocasiones queremos que la señal a controlar alcance un valor determinado, para ello el sistema tiene que medircontinuamente dicha señal para alcanzar ese valor deseado. En este caso el sistema es realimentado, y hablamos de un sistema automático de lazo cerrado.
Es la expresión matemática que, en un bloque, relaciona la variable de salida con la variable de entrada. Vr(t) G(s)= i (t)
=R
Dispositivo de entrada de ordenes: son los que permiten al operador la entrada de datos yordenes al sistema.
◦ Los elementos binarios: los que permiten la entrada de ordenes de tipo simultaneidad ◦ Los elementos numéricos y alfanuméricos: permiten la entrada de números y letras.
Dispositivo de entrada de información: son constituidos básicamente por sensores
Controlador: constituye el sistema de tratamiento de la información del proceso, i establece la manera de cómo setienen que combinar las entradas de información
Dispositivos de salida de información: Son los que se comunican con el operador
Actuadores y preactuadores: encargados de operar sobre el proceso, y a veces no van directamente conectados al controlador y requieren preactuadores
El controlador es un elemento fundamental del bucle de control, ya que determina elcomportamiento del bucle condicionando la reacción del elemento actuador ante una desviación de la variable regulada respecto a la de control. Se divide en:
Control proporcional Control integral Control derivativa Controles PID
Control Control Control Control
todo/nada proporcional derivativo integral
u(t)=
◦ U1 si e(t) > E1 ◦ U2 si e(t) < E2 ◦ Sin cambioresto
r(t) -
e(t)
u(t)
G(s )
y(t)
Características:
Brecha diferencial
◦ E1-E2>0
– Implementación simple – Control no lineal – Anchura brecha diferencial: precisión vs. consumo
Depósito de unos 1500 litros (1 metro de diámetro y 2.5 metros de altura) Caudal de entrada: 3 litros/segundo Caudal de salida: 1 litro por segundo Válvulas de controltodo/nada (la de salida siempre abierta)
Simulació n
r(t) -
e(t) Kp
u(t)
G(s )
y(t)
En el algoritmo proporcional del control, la salida de regulador es directamente proporcional a la señal del error, que es la diferencia entre el punto de ajuste y variable de proceso. Es decir la salida de un regulador proporcional es el producto de la multiplicación de la señal del error y del...
1- Introducción al control de procesos 2- Sistemas de lazo abierto / cerrado
3- Componentes de sistemas de control 4- Controladores
◦ ◦ ◦ ◦ 4.1 – 4.2 – 4.3 – 4.4 – Control Control Control Control proporcional integral derivativo PID
◦ 2.1- Función de transferencia
5- Funcion De Transferencia y diagramas de bloques
Un sistemaautomático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin intervención de agentes exteriores (o con intervención humana mínima), corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
Analógicos
◦ Trabajan con señales de tipo continuo
Digitales◦ Trabajan con señales binarias
Híbridos analógico digitales
◦ Trabajan con señales analógicas y digitales a la vez
Lazo abierto: cuando la salida para ser controlada, no se compara con el valor de la señal de entrada o señal de referencia. Lazo cerrado: cuando la salida para ser controlada, se compara con la señal de referencia. La señal de salida que es llevada junto a laseñal de entrada, para ser comparada, se denomina señal de feedback o de retroalimentación.
Se caracterizan porque, una vez hechas las actividades, ejecutan un proceso durante un tiempo fijado, independientemente del resultado obtenido, el cual no es comprobado.
En ocasiones queremos que la señal a controlar alcance un valor determinado, para ello el sistema tiene que medircontinuamente dicha señal para alcanzar ese valor deseado. En este caso el sistema es realimentado, y hablamos de un sistema automático de lazo cerrado.
Es la expresión matemática que, en un bloque, relaciona la variable de salida con la variable de entrada. Vr(t) G(s)= i (t)
=R
Dispositivo de entrada de ordenes: son los que permiten al operador la entrada de datos yordenes al sistema.
◦ Los elementos binarios: los que permiten la entrada de ordenes de tipo simultaneidad ◦ Los elementos numéricos y alfanuméricos: permiten la entrada de números y letras.
Dispositivo de entrada de información: son constituidos básicamente por sensores
Controlador: constituye el sistema de tratamiento de la información del proceso, i establece la manera de cómo setienen que combinar las entradas de información
Dispositivos de salida de información: Son los que se comunican con el operador
Actuadores y preactuadores: encargados de operar sobre el proceso, y a veces no van directamente conectados al controlador y requieren preactuadores
El controlador es un elemento fundamental del bucle de control, ya que determina elcomportamiento del bucle condicionando la reacción del elemento actuador ante una desviación de la variable regulada respecto a la de control. Se divide en:
Control proporcional Control integral Control derivativa Controles PID
Control Control Control Control
todo/nada proporcional derivativo integral
u(t)=
◦ U1 si e(t) > E1 ◦ U2 si e(t) < E2 ◦ Sin cambioresto
r(t) -
e(t)
u(t)
G(s )
y(t)
Características:
Brecha diferencial
◦ E1-E2>0
– Implementación simple – Control no lineal – Anchura brecha diferencial: precisión vs. consumo
Depósito de unos 1500 litros (1 metro de diámetro y 2.5 metros de altura) Caudal de entrada: 3 litros/segundo Caudal de salida: 1 litro por segundo Válvulas de controltodo/nada (la de salida siempre abierta)
Simulació n
r(t) -
e(t) Kp
u(t)
G(s )
y(t)
En el algoritmo proporcional del control, la salida de regulador es directamente proporcional a la señal del error, que es la diferencia entre el punto de ajuste y variable de proceso. Es decir la salida de un regulador proporcional es el producto de la multiplicación de la señal del error y del...
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