Momentum Angular de un cuerpo rigido

Rotacional
Ejercicios
Problemas


Del cuerpo rígido
Introducción 
Hasta ahora hemos estudiado el movimiento de traslación de partículas, sistemas de partículas o de sólidos consideradoscomo un único punto representado por su centro de masa o de rotación de una partícula respecto a un punto.
Justamente a través de la dinámica rotacional estudiaremos el movimiento de rotación de uncuerpo rígido.
Cuerpo rígido
Consideraremos a un cuerpo como rígido, cuando su forma no varía aún cuando se mueve  sometido a la acción de fuerzas.
En consecuencia, la distancia entre las diferentespartículas que lo forman, permanece incambiada a lo largo del tiempo.
Si bien el cuerpo rígido ideal no existe, es una muy buena aproximación para encarar el estudio de muchos cuerpos.
Modos demovimiento de un cuerpo rígido
 
Traslación
En este caso el cuerpo rígido se traslada, de modo que en cada instante las partículas que lo forman, tienen la misma velocidad y aceleración.
Rotación
Elcuerpo rígido está en rotación, cuando cada partícula que lo integra, se mueve respecto a un eje con la misma velocidad angular y aceleración angular en cada instante.
General
En este caso tendremosuna combinación de los dos anteriores, es decir una rotación y traslación que puede ser estudiado como una traslación y rotación del centro de masa que lo representa más una rotación respecto al centrode masa.
 
 
Momento angular o cinético de un cuerpo rígido
 
Hemos visto como se calcula el momento cinético o angular de una partícula, luego de un sistema de partículas y cómo se podíaconsiderar el momento cinético de un sistema de partículas respecto a un punto considerando el momento cinético respecto al centro de masa.
Ahora vamos a establecer cual es la forma de calcular el momentoangular o cinético de un cuerpo rígido y por lo tanto indeformable.
 
Supongamos por simplicidad un cuerpo rígido en forma de cubo girando alrededor de un eje horizontal, como se ve en la figura....