Motor De Passo E Servomotores

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Motor de Passo
O motor de passo é um transdutor que converte energia elétrica em movimento controlado através de pulsos, o que possibilita o deslocamento por passo, onde passo é o menor deslocamento angular.
Com o passar dos anos houve um aumento na popularidade deste motor, principalmente pelo seu tamanho e custo reduzidos e também a totaladaptação por controle digitais.
Outra vantagem do motor de passos em relação aos outros motores é a estabilidade. Quando quisermos obter uma rotação específica de um certo grau, calcularemos o número de rotação por pulsos o que nos possibilita uma boa precisão no movimento.
Os antigos motores passavam do ponto e, para voltar, precisavam da realimentação negativa. Por não girar por passos a inérciadestes é maior e assim são mais instáveis.

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Definições
* Rotor = É denominado rotor o conjunto eixo-imã que rodam solidariamente na parte móvel do motor.
* Estator = Define-se como estator a trave fixa onde as bobinas são enroladas

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Parâmetros Importantes
* Graus por Passo = semdúvida a característica mais importante ao se escolher o motor, o número de graus por passo está intimamente vinculado com o número de passos por volta. Os valores mais comuns para esta característica, também referida como resolution, são 0.72,1.8, 3.6, 7.5, 15 e até 90 graus.
* Momento de Frenagem = momento máximo com o rotor bloqueado, sem perda de passos.
* Momento (Torque) = efeitorotativo de uma força , medindo a partir do produto da mesma pela distância perpendicular até o ponto em que ela atua partindo de sua linha de ação.
* Taxa de Andamento = regime de operação atingido após uma aceleração suave.
* Momento de Inércia = medida da resistência mecânica oferecida por um corpo à aceleração angular.
* Auto-Indutância = determina a magnitude da corrente média emregimes pesados de operação, de acordo com o tipo de enrolamento do estator: relaciona o fluxo magnético com as correntes que o produzem.
* Resistências Ôhmicas = determina a magnitude da corrente do estator com o rotor parado.
* Corrente máxima do estator = determinada pela bitola do fio empregado nos enrolamentos.
* "Holding Torque" = é mínima potência para fazer o motor mudar deposição parada.
* Torque Residual = é a resultante de todos os fluxos magnético presente nos pólos do estator.

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Tipos de Motores de Passo
* Relutância Variável = Apresenta um rotor com muitas polaridades construídas a partir de ferro doce, apresenta também em estator laminado. Por não possuir imã, quando energizado apresenta torque estáticonulo. Tendo assim baixa inércia de rotor não pode ser utilizado como carga inercial grande.
* Imã Permanente = Apresenta um rotor de material alnico ou ferrite e é magnetizado radialmente devido a isto o torque estático não é nulo.
* Híbridos = É uma mistura dos dois anteriores e apresenta rotor e estator multidentados . O rotor é de imã permanente e magnetizado axialmente. Apresenta grandeprecisão (3%), boa relação torque/tamanho e ângulos pequenos (0,9 e 1,8 graus). Para que o rotor avance um passo é necessário que a polaridade magnética de um dente do estator se alinha com a polaridade magnética oposta de um dente do rotor.

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Funcionamento Básico
Normalmente os motores de passo são projetados com enrolamento de estatorpolifásico o que não foge muito dos demais motores. O número de pólos é determinado pelo passo angular desejado por pulsos de entrada. Os motores de passo têm alimentação externa. Conforme os pulsos na entrada do circuito de alimentação, este oferece correntes aos enrolamentos certos para fornecer o deslocamento desejado, como veremos em breve.
Falaremos agora então, mais um pouco sobre motores com...